【技术实现步骤摘要】
(一)本专利技术涉及定位，具体涉及一种基于改进pdr算法的室内行人定位方法。
技术介绍
0、(二)
技术介绍
1、随着全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)的快速发展，北斗导航系统在室外应用中已经能够实现2-3米的定位精度，足以满足大多数操作需求。然而，在室内环境中，由于建筑物遮挡和其他干扰因素的影响，定位精度严重下降，使得传统的卫星定位技术难以使用。地震、矿井坍塌等需要室内救援时，由于卫星定位不能精确定位导致的救援延误甚至是救援人员的牺牲，因此，为了解决这一问题，国内外学者提出了多种室内定位技术，如超宽带(ultra-wideband，uwb)、蓝牙(bluetooth)、wi-fi和磁场(magnetic field)等。然而，这些技术各有优缺点，例如uwb和wi-fi虽然能提供较高的定位精度，但需要额外的现场设备搭建，成本较高；蓝牙和射频技术的定位范围则相对较小，且精度受限。因此，需要寻找一种成本较低、部署便捷、且具有较大覆盖范围的室内定位解决方案，以满足实际应
【技术保护点】
1.一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1的传感器都要在采集前进行校准。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3的改进Weinberg步长计算模型为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4气压计计算高度的公式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤6的行人坐标位置计算公式为：
【技术特征摘要】
1.一种基于改进pdr算法的室内行人定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1的传感器都要在采集前进行校准。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马杰，王健，盘书宝，郭岩，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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