自适应夹头机构及灌装机制造技术

本技术涉及一种自适应夹头机构及灌装机，包括：夹头组件，用于夹持包材盖；驱动组件，其输出端连接有导向筒，导向筒在驱动组件驱动下做水平和/或旋转运动；气管，设置于导向筒内，并与导向筒之间配置有相对轴向滑动结构，气管与外部气源相通，用于驱动夹头组件的张合运动；弹簧，用于对夹头组件提供轴向推力。本技术所设计的自适应夹头机构及灌装机，通过在夹头机构顶部设置弹簧自适应机构，实现了对不同高度药品瓶盖的适配，使设备无需调整程序即可适应不同规格瓶盖，从而扩大了设备的适用范围，这不仅提高了使用的灵活性，减少了操作人员的干预需求，还简化了装置结构和控制，降低了制造和使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及灌装机，特别是一种自适应夹头机构及灌装机。

技术介绍

1、在现有技术中，在药剂生产自动包装流程中，常需要用自动机械手段取下已灌装产品的药品瓶体盖口。目前主流的取盖装置多采用机械夹爪直接抓取瓶盖并旋转取下的方式。

2、但是，不同药品生产商生产的药品瓶体规格通常不统一，主要体现在盖口的尺寸和高度上存在较大差异，因此在使用机械夹爪进行旋转取盖操作时，这些高度差异会带来以下弊端：由于瓶盖螺纹的作用，在旋转取下盖口过程中，盖口的高度是不断变化的，瓶盖旋取之前和旋下后的瓶口高度差可以达到5mm—20mm，如果夹爪抓取高度固定，就无法适应盖口高度的变化，导致抓取失效或损坏盖口，因此操作人员需要针对不同高度的盖口，调整夹爪的初始抓取高度，并修改控制程序中的参数，进行多次试运行调试，以适应不同盖口高度，过程极为麻烦，这无疑增加了设备对不同规格瓶盖的适配难度，影响了使用灵活性。

3、因此，研发一种可以适应盖口高度变化的取盖机构，实现结构简单、使用灵活、自适应性强，是该
亟待解决的问题。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应夹头机构，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应夹头机构，其特征是，所述驱动组件(2)包括安装板(21)、第一轴承座(22)、气缸(23)、联轴器(24)和导杆(25)，所述导向筒(3)设置于所述第一轴承座(22)上，且导向筒(3)上同轴套装有第一带轮(26)；所述导杆(25)固定安装在安装板(21)上，其上滑动连接有第二轴承座(27)，所述第二轴承座(27)通过连杆(29)与第一轴承座(22)固定连接，且第二轴承座(27)上设置有通过同步带与第一带轮(26)传动连接的第一带轮(26)；所述联轴器(24)安装在安装板(21)上并与第一带轮(26)连接，...

【技术特征摘要】

1.一种自适应夹头机构，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应夹头机构，其特征是，所述驱动组件(2)包括安装板(21)、第一轴承座(22)、气缸(23)、联轴器(24)和导杆(25)，所述导向筒(3)设置于所述第一轴承座(22)上，且导向筒(3)上同轴套装有第一带轮(26)；所述导杆(25)固定安装在安装板(21)上，其上滑动连接有第二轴承座(27)，所述第二轴承座(27)通过连杆(29)与第一轴承座(22)固定连接，且第二轴承座(27)上设置有通过同步带与第一带轮(26)传动连接的第一带轮(26)；所述联轴器(24)安装在安装板(21)上并与第一带轮(26)连接，用于在电机的驱动下带动第二带轮(28)旋转；所述气缸(23)设置于安装板(21)上，且气缸(23)的输出轴与第一轴承座(22)固定连接，用于驱动第一轴承座(22)连同第二轴承座(27)沿导杆(25)的轴向同步移动。

3.根据权利要求2所述的自适应夹头机构，其特征是，还包括防护罩(7)，所述防护罩(7)用于遮盖所述驱动组件(2)，所述安装板(21)上设置有供架爪组件做水平运行的让位缺口(71)。

4.根据权利要求2所述的自适应夹头机构，其特征是，所述第一轴承座(22)沿导向筒(3)轴向间隔设置有两个，所述第一带轮(26)位于两个第一轴承座(22)之间。

5.根据权利要求1所述的自适应夹头机构，其特征是，所述相对轴向滑动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，迟金浩，
申请(专利权)人：穆恩制药设备杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：