【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械的，尤其是涉及步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备。
技术介绍
1、目前脊柱侧弯是一种常见的脊柱畸形，常见于青少年身上，中轻度脊柱侧弯会导致外观畸形，影响美观，而重度脊柱侧弯甚至会引发完全性或不全性瘫痪，给患者带来极大痛苦。鉴于脊柱侧弯的手术疗法存在较大风险且费用昂贵，非手术的机械应力治疗成为一种安全且实用的治疗手段，尤其针对侧弯角度小于40度的脊柱侧弯患者。脊柱侧弯矫正器是一种常见的应用于机械应力治疗的医疗器械，其通过搭配专业的呼吸训练，对脊柱侧弯的矫正可以达到较好的治疗效果。
2、通过检索，中国专利公告号cn109172082a公开了一种脊柱侧弯三维矫正训练架，背带通过第一伸缩杆连接在背板上端，设置于背板两侧的滑轨下端设置有滚轮，两条滑轨下端向内连接有固定架，滚轮和固定架支撑于地面上，旋转盘通过轴承可转动连接在固定架上，骨盆固定装置通过第二伸缩杆与旋转盘相连接，可带动骨盆随旋转盘的旋转而扭转，两条滑轨上设置有脊柱复位装置，通电后，按动第一、第二和第三调节按钮和滑动按钮，可分别控制第一、第二和第三伸缩杆的伸缩及滑块沿滑轨的滑动，进而调节背带、骨盆固定装置和脊柱复位装置的高度及对侧弯脊椎进行纵向拉伸和侧向推压。本专利技术结构简单、可对侧弯脊柱进行纵向拉伸和侧向推压及骨盆扭转多方位复位矫正、操作方便，实用性强。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：
4、本申请采用电动操作，推压复位矫正，此举容易产生对器械的依赖性，无法做到患者自适应改变姿态，患者无法通过自己的
技术实现思路
1、为了实现智能化对应脊柱侧弯进行康复训练，本申请提供步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备。
2、本申请提供的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，采用如下的技术方案：包括智能化底盘，智能化底盘的左右两端均固定安装有竖框a，智能化底盘的上端中心位置设有转盘，转盘的底端主轴与智能化底盘旋转连接，智能化底盘上安装有两个相对的训练组件，训练组件与智能化底盘活动连接，两个训练组件以转盘的圆心等距离一百八十度分布，两个训练组件互相靠近的一端分别与转盘的底面一侧活动连接，竖框a的上方均设有竖框b，竖框a与竖框b之间设有活动组件，活动组件的上端与竖框b固定，活动组件的底端与竖框a固定。两个所述竖框b之间设有连接架a和连接架b，连接架a与连接架b上均安装有紧固组件，连接架a与连接架b之间设有背板和胸部板，背板与胸部板的侧端之间均设有一组紧固带，紧固带的一端与背板固定，紧固带的另一端与胸部板固定，背板与胸部板均为x型结构，背板与胸部板均为曲面结构，二者的内凹面互相对应，背板面积大于胸部板的面积。
3、可选的，训练组件包括套筒、电推杆、弹簧和气囊，套筒的一端为封闭结构，另一端为开口结构，套筒上开设有若干长槽，长槽连通套筒内外，电推杆的固定端插在套筒内并与其滑动连接，弹簧处于套筒内，弹簧的一端与套筒的底壁固定，弹簧的另一端与电推杆固定，气囊处于弹簧内，气囊的一端与套筒固定，气囊的充气端处于套筒之外，气囊充气之后能够顶动电推杆，套筒与电推杆互相远离的一端均固定安装有延长杆，两个延长杆互相远离的一端均固定安装有转球，转球的外部均套有球套，转球与球套万向活动连接，与电推杆对应的球套与转盘的底面固定，与套筒对应的球套与智能化底盘固定。
4、可选的，活动组件包括支臂a、支臂b、连杆和压簧，支臂a与竖框a固定，支臂b与竖框b固定，连杆处于支臂a与支臂b之间，连杆的两端分别于支臂a和支臂b铰接，压簧设有多个，最少为两个，压簧的上下两端均固定安装有活动块，一个压簧上的两个活动块分别于竖框a和竖框b连接，并与二者转动连接。
5、可选的，支臂a与支臂b交错对应，连杆斜向设置。
6、可选的，紧固组件包括螺纹套、螺杆和压板，螺杆贯穿螺纹套并与其螺纹连接，压板与螺杆的一端活动连接，螺纹套分别固定安装在连接架a和连接架b上，并贯穿二者，连接架a上安装的螺纹套有四个，四个螺纹套分别对应背板的四个角，连接架b上安装的螺纹套为一个，处于连接架b的中间位置，对应背板的压板与背板固定，对应胸部板的压板与胸部板不接触。
7、可选的，螺杆远离压板的一端固定安装有调节旋钮。
8、可选的，智能化底盘的中间位置固定安装有固定套，固定套中间设有圆孔，转盘的底端设有主轴，该主轴插接在圆孔内，二者连接的位置安装有轴承。
9、可选的，竖框b的顶端均固定安装有吊装环，竖框b的上端前侧均固定安装有橡胶把手。
10、可选的，转盘的上端固定安装有橡胶板，橡胶板与转盘同心设置，转盘处于智能化底盘的中心位置，转盘对应背板和胸部板的中间位置。
11、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
12、1.步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，设置转盘和训练组件，患者的脚部可以踩在转盘上，橡胶板能够增加与鞋子之间的摩擦力，当病人依靠自身的努力扭动身体使转盘旋转时，气囊受到智能化电路板控制处于放完气的状态，此时电推杆向套筒内部滑动不受气囊的阻挡，可以压缩弹簧，由此病人在纯依靠自身运动时仅需克服弹簧的阻力，实现反复扭转身体，用于锻炼，而完全无法依靠自身扭动的身体，需要控制电推杆伸展，此时气囊被智能化控制充满气，然后电推杆受到电力驱动反复伸展的时候能够带动转盘扭转，从而自动扭转病人的身体，当病人无法完全依靠自身，但是又能够借助自身一部分力量的时候，就需要智能控制气囊动态充放气，可以在电推杆伸展收缩的同时，气囊随之配合充放气，可以抵住电推杆，又能够不抵住，也能够给予其一个变化的支撑力，该支撑力可以为线性，也可以为动态变化的，随着患者的身体状态，进行不断的智能化调整气囊与电推杆的配合，可以实现康复训练脊柱侧弯的患者，由此患者不仅锻炼了自身，又能够易于上手使用整个装置。
13、2.步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，设置背板、胸部板和紧固组件，人体上半身能够处于背板和胸部板之间，紧固带为弹性能够起到束缚的效果，增加二者与人体上半身的连接力度，然后旋紧对应胸部板的螺杆，可以使压板向胸部板靠近，挤压胸部板使其向背板靠近，同时不断调整对应背板的四个螺杆，能够矫正驼背的患者，而且可以单个位置进行调整，减少了患者遭受的痛苦，而且调整更加科学，还能够依据脊柱侧弯的情况不同进行改变，患者在固定之后可以用手部扶持橡胶把手。
14、3.步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，设置活动组件，当患者前后弯腰锻炼腰部以及脊椎的时候，压簧能够起到蓄力变形的效果，连杆起到一个中间件，用于连接竖框a和竖框b，人体弯腰的时候，连杆起到一个活动支撑的状态，主要依靠压缩压簧和压簧的反作用力实现锻炼的效果。
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1.步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：包括智能化底盘(1)，所述智能化底盘(1)的左右两端均固定安装有竖框A(2)，智能化底盘(1)的上端中心位置设有转盘(3)，转盘(3)的底端主轴与智能化底盘(1)旋转连接，智能化底盘(1)上安装有两个相对的训练组件(4)，训练组件(4)与智能化底盘(1)活动连接，两个训练组件(4)以转盘(3)的圆心等距离一百八十度分布，两个训练组件(4)互相靠近的一端分别与转盘(3)的底面一侧活动连接，竖框A(2)的上方均设有竖框B(5)，竖框A(2)与竖框B(5)之间设有活动组件(6)，活动组件(6)的上端与竖框B(5)固定，活动组件(6)的底端与竖框A(2)固定；
2.根据权利要求1所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述训练组件(4)包括套筒(401)、电推杆(402)、弹簧(403)和气囊(404)，套筒(401)的一端为封闭结构，另一端为开口结构，套筒(401)上开设有若干长槽(405)，长槽(405)连通套筒(401)内外，电推杆(402)的固定端插在套筒(401)内并与其滑动连接，弹簧(403)处
3.根据权利要求1所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述活动组件(6)包括支臂A(601)、支臂B(602)、连杆(603)和压簧(604)，支臂A(601)与竖框A(2)固定，支臂B(602)与竖框B(5)固定，连杆(603)处于支臂A(601)与支臂B(602)之间，连杆(603)的两端分别于支臂A(601)和支臂B(602)铰接，压簧(604)设有多个，最少为两个，压簧(604)的上下两端均固定安装有活动块(605)，一个压簧(604)上的两个活动块(605)分别于竖框A(2)和竖框B(5)连接，并与二者转动连接。
4.根据权利要求3所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述支臂A(601)与支臂B(602)交错对应，连杆(603)斜向设置。
5.根据权利要求1所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述紧固组件(9)包括螺纹套(901)、螺杆(902)和压板(903)，螺杆(902)贯穿螺纹套(901)并与其螺纹连接，压板(903)与螺杆(902)的一端活动连接，螺纹套(901)分别固定安装在连接架A(7)和连接架B(8)上，并贯穿二者，连接架A(7)上安装的螺纹套(901)有四个，四个螺纹套(901)分别对应背板(10)的四个角，连接架B(8)上安装的螺纹套(901)为一个，处于连接架B(8)的中间位置，对应背板(10)的压板(903)与背板(10)固定，对应胸部板(11)的压板(903)与胸部板(11)不接触。
6.根据权利要求5所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述螺杆(902)远离压板(903)的一端固定安装有调节旋钮(904)。
7.根据权利要求1所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述智能化底盘(1)的中间位置固定安装有固定套(13)，固定套(13)中间设有圆孔(14)，转盘(3)的底端设有主轴，该主轴插接在圆孔(14)内，二者连接的位置安装有轴承。
8.根据权利要求1所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述竖框B(5)的顶端均固定安装有吊装环(15)，竖框B(5)的上端前侧均固定安装有橡胶把手(16)。
9.根据权利要求1所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述转盘(3)的上端固定安装有橡胶板(17)，橡胶板(17)与转盘(3)同心设置，转盘(3)处于智能化底盘(1)的中心位置，转盘(3)对应背板(10)和胸部板(11)的中间位置。
...【技术特征摘要】
1.步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：包括智能化底盘(1)，所述智能化底盘(1)的左右两端均固定安装有竖框a(2)，智能化底盘(1)的上端中心位置设有转盘(3)，转盘(3)的底端主轴与智能化底盘(1)旋转连接，智能化底盘(1)上安装有两个相对的训练组件(4)，训练组件(4)与智能化底盘(1)活动连接，两个训练组件(4)以转盘(3)的圆心等距离一百八十度分布，两个训练组件(4)互相靠近的一端分别与转盘(3)的底面一侧活动连接，竖框a(2)的上方均设有竖框b(5)，竖框a(2)与竖框b(5)之间设有活动组件(6)，活动组件(6)的上端与竖框b(5)固定，活动组件(6)的底端与竖框a(2)固定；
2.根据权利要求1所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述训练组件(4)包括套筒(401)、电推杆(402)、弹簧(403)和气囊(404)，套筒(401)的一端为封闭结构，另一端为开口结构，套筒(401)上开设有若干长槽(405)，长槽(405)连通套筒(401)内外，电推杆(402)的固定端插在套筒(401)内并与其滑动连接，弹簧(403)处于套筒(401)内，弹簧(403)的一端与套筒(401)的底壁固定，弹簧(403)的另一端与电推杆(402)固定，气囊(404)处于弹簧(403)内，气囊(404)的一端与套筒(401)固定，气囊(404)的充气端处于套筒(401)之外，气囊(404)充气之后能够顶动电推杆(402)，套筒(401)与电推杆(402)互相远离的一端均固定安装有延长杆(406)，两个延长杆(406)互相远离的一端均固定安装有转球(407)，转球(407)的外部均套有球套(408)，转球(407)与球套(408)万向活动连接，与电推杆(402)对应的球套(408)与转盘(3)的底面固定，与套筒(401)对应的球套(408)与智能化底盘(1)固定。
3.根据权利要求1所述的步行康复机器人一体式脊柱侧弯训练设备，其特征在于：所述活动组件(6)包括支臂a(601)、支臂b(602)、连杆(603)和压簧(604)，支臂a(601)与竖框a(2)固定，支臂b(602)与竖框b(5)固定，连杆(603)处于支臂a(601)与支臂b(...
【专利技术属性】
技术研发人员：田飞，袁华，赵晨光，孙晓龙，田梅，薛艺珂，胡旭，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：
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