一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质技术

本申请公开了一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质。该方法可以包括：确定惯性系、弹体系与视线系；计算空地导弹在惯性系下的信息，通过旋转矩阵转换至弹体系；计算弹体系转换至视线系的欧拉角，获得俯仰理论框架角与偏航理论框架角；计算实际框架角和理论框架角的误差值，通过最小二乘法拟合该误差值，获得拟合参数；当导引头丢失目标后，通过拟合参数计算修正后的理论框架角，进而计算欧拉角的变化率；将变化率投影在视线系下，计算视线系的俯仰理论视线角速度和偏航理论视线角速度。本发明专利技术计算的视线角速度贴合导引头实际测量真实的视线角速度，可以有效的用于空地导弹制导控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空地导弹制导领域，更具体地，涉及一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质。

技术介绍

1、比例导引律因其简单性、稳定性、灵活性以及改进潜力大等特点在现代制导系统中得到广泛应用，目前大多数战术型空地导弹均采用比例导引进行制导。视线角速度作为比例导引律的关键制导参数，该参数的重要性显而易见，由于敌方恶意干扰，无论是激光导引头或者图像导引头都存在较大丢失目标的概率，丢失目标后空地导弹只能依靠导航系统解算理论视线角速度进行比例导引，所以需要提出一种方法准确便捷的计算出理论视线角速度，有效的用于空地导弹的制导控制。

2、针对理论视线角速度的具体计算方法的相关资料比较少，大多数文献资料撰写的是导引头如何探测视线角速度，少量文献资料关于理论视线角速度的计算方法撰写的比较简单，没有给出详细具体的计算方法，而且有些不严谨内容易给科研人员造成误导，目前理论视线角速度的计算存在以下几个方面问题，包括：

3、1、理论视线角速度和导引头所探测视线角速度的参照坐标系不一致，导致了误差的存在，包括：

4、1)导引头所探测视线角速度的视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空地导弹理论视线角速度的计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空地导弹理论视线角速度的计算方法，其中，以发射系作为所述惯性系，坐标原点O取在导弹质心上，OX1轴为发射时刻弹轴在地面的投影，指向头部为正，OY1与地平面垂直指向天空，指向上为正，OZ1轴垂直于O-X1Y1平面，方向符合右手定则。

3.根据权利要求1所述的空地导弹理论视线角速度的计算方法，其中，所述弹体系的坐标原点O取在导弹质心上，OX2轴与弹体纵轴重合，指向头部为正，OY2轴位于弹体纵向对称面内与OX2轴垂直，指向上为正，OZ2轴垂直于O-X2Y2平面，方向符合右手定则。...

【技术特征摘要】

1.一种空地导弹理论视线角速度的计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空地导弹理论视线角速度的计算方法，其中，以发射系作为所述惯性系，坐标原点o取在导弹质心上，ox1轴为发射时刻弹轴在地面的投影，指向头部为正，oy1与地平面垂直指向天空，指向上为正，oz1轴垂直于o-x1y1平面，方向符合右手定则。

3.根据权利要求1所述的空地导弹理论视线角速度的计算方法，其中，所述弹体系的坐标原点o取在导弹质心上，ox2轴与弹体纵轴重合，指向头部为正，oy2轴位于弹体纵向对称面内与ox2轴垂直，指向上为正，oz2轴垂直于o-x2y2平面，方向符合右手定则。

4.根据权利要求1所述的空地导弹理论视线角速度的计算方法，其中，所述视线系的坐标原点o取在导弹质心上，ox3轴与弹目连线重合，指向目标为正；

5.根据权利要求1所述的空地导弹理论视线角速度的计算方法，其中，空地导弹在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何君，舒胜，彭博，李喜茹，陈明明，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：