【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能控制，具体涉及机器人，尤其涉及机器人胸腔结构及机器人。
技术介绍
1、机器人以人形机器人为例，人形机器人的胸部通常安装有一些关键零部件，关键零部件例如控制单元、电源、传感器等，其中，控制单元用于处理机器人的各种指令和任务，电源用于供应机器人各个部件的供电，传感器则用于感知周围环境。
2、现有技术对于机器人胸部安装零部件的结构设计，一般所采用的方式为：将胸腔主体根据功能设置为板状结构，不同的板状结构放置不同功能的零部件。然而现有技术没有考虑到，不同零部件的密度不同、重量不同，会导致不同的板状结构的总体重心未必会落在机器人胸腔内部合适的位置。
3、现有技术对于机器人胸部安装零部件的结构设计，没有考虑到不同的零部件对于防护性能的要求。零部件对于防水性、防爆性、防燃性等有要求时，现有技术更多是采用防水、防爆、防燃等的零部件，从而推高了成本。现有技术没有考虑到，通过机器人胸腔结构上的优化，来确保具有防水、防爆、防燃等要求的零部件，得到胸腔结构的保护。
4、现有技术对于机器人胸部安装零部件的结构设计...
【技术保护点】
1.一种机器人胸腔结构，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体包括电池腔体盖以及电池腔体主体，所述电池腔体盖设置在所述电池腔体主体靠近所述配合盖的一端面，并向远离所述电池腔体主体的方向延伸，在所述电池腔体盖延伸的部分设置有握持部。
3.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖与所述电池腔体主体之间为可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖与所述电池腔体主体之间为一体结构。
5.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖包括第一延伸...
【技术特征摘要】
1.一种机器人胸腔结构，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体包括电池腔体盖以及电池腔体主体，所述电池腔体盖设置在所述电池腔体主体靠近所述配合盖的一端面，并向远离所述电池腔体主体的方向延伸，在所述电池腔体盖延伸的部分设置有握持部。
3.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖与所述电池腔体主体之间为可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖与所述电池腔体主体之间为一体结构。
5.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖包括第一延伸部、平坦部以及第二延伸部，所述平坦部设置在所述第一延伸部和所述第二延伸部之间，所述第一延伸部和所述第二延伸部朝远离所述电池腔体主体的方向延伸，并凸出于所述平坦部所在的平面，在所述第一延伸部设置有第一握持部，在所述第二延伸部设置有第二握持部，所述第一握持部和所述第二握持部相对设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾王利，韩立华，
申请(专利权)人：伽南科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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