全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法技术

本发明专利技术公开了全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法，通过建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的数学模型，经欧拉离散化后得到预测电流模型，在此基础上，建立高频注入的数学模型，并结合SVPWM的开关状态，得到零矢量状态下电压方程；根据电感的定义辨识出电机电感，在此基础上，结合零矢量状态下d轴电压方程，辨识电机电阻，最后结合零矢量状态下q轴电压方程，辨识出电机磁链，本发明专利技术提供的控制方法通过采用高频注入法进行全参数辨识，从而让PMLSM在保证高动态响应的同时，有效提高DPCC的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机控制方法，具体涉及全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法。

技术介绍

1、永磁同步直线电机(permanent magnet liner synchronous motor，pmlsm)具推力密度高、响应速度快；可靠性好、效率高；可控性好、精度高等显著优点，广泛应用于高档数控机床、半导体加工设备、高速物流等行业。由于pmlsm双闭环控制系统由速度外环、电流内环所组成，由于电磁推力会直接影响直线电机的控制性能，而电磁推力与电流环直接相关，因此电机的控制效果受电流环的动态稳态性能影响较大。为保证控制效果的高动态性，电机控制系统中的电流环通常选用无差拍预测电流控制算法。

2、同时，pmlsm应用环境要求电机具有高动态响应的同时，要具备一定的抗参数波动能力。目前，无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control，dpcc)应用在电流环能满足pmlsm高动态性的要求，但依赖于系统参数，系统稳定性对参数变化敏感，特别是电机电感的变化，当控制器电机模型参数和电机实际参数不一致时会产生电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法，其特征在于，通过建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的数学模型，经欧拉离散化后得到预测电流模型，在此基础上，建立高频注入的数学模型，并结合SVPWM的开关状态，得到零矢量状态下电压方程；根据电感的定义辨识出电机电感，在此基础上，结合零矢量状态下d轴电压方程，辨识电机电阻，最后结合零矢量状态下q轴电压方程，辨识出电机磁链。

2.根据权利要求1所述的全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法，其特征在于，所述步骤1具体...

【技术特征摘要】

1.全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法，其特征在于，通过建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的数学模型，经欧拉离散化后得到预测电流模型，在此基础上，建立高频注入的数学模型，并结合svpwm的开关状态，得到零矢量状态下电压方程；根据电感的定义辨识出电机电感，在此基础上，结合零矢量状态下d轴电压方程，辨识电机电阻，最后结合零矢量状态下q轴电压方程，辨识出电机磁链。

2.根据权利要求1所述的全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法，其特征在于，所述步骤1具体实施步骤如下：

4.根据权利要求3所述的全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法，其特征在于，所述步骤1.3具体操作如下：

5.根据权利要求3或4所述的全参数在线辨识的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延庆，袁宏涛，尹忠刚，崔阳阳，王建渊，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：