【技术实现步骤摘要】
本公开涉及三维对象匹配领域,特别是涉及一种三维对象匹配方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、工业设计和生产中会用到海量的零部件,其中涉及到大量结构上相似的零部件,对零部件的相似性进行建模,能够帮助设计人员在设计阶段快速检索相似的零部件,提升复用率,降低修改和设计成本,提高设计效率。具有重要的实际意义和应用价值。
2、图(graph)是现实世界和科学领域里非常普遍的一种数据模型,比如交通网络,社交网络等,都可以建模成图。基于图设计不同的神经网络,解决不同的任务,也就是图神经网络(graph neural network,gnn)研究的问题。此外,由于神经网络的计算复杂度较为固定,对于一些计算复杂度较高、不能在多项式时间复杂度内求解的问题,神经网络能够被用于计算近似解,从而提升计算效率。
3、利用图神经网络模型可以对基于零部件的三维模型抽取成的图结构进行处理,得到三维模型的图表征(即向量表征),并用于相似性度量。然而对于由多个零部件组成的装配体而言,如何实现装配体之间的检索,是目前急需解决的一个问题。
< ...【技术保护点】
1.一种三维对象匹配方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第二三维对象被判定为所述候选三维对象的次数,确定与所述第一三维对象匹配的第二三维对象,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第二三维对象被判定为所述候选三维对象的次数,确定与所述第一三维对象匹配的第二三维对象,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,计算所述第一三维对象与所选择的候选三维对象之间的相似度,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的方法,
...【技术特征摘要】
1.一种三维对象匹配方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第二三维对象被判定为所述候选三维对象的次数,确定与所述第一三维对象匹配的第二三维对象,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第二三维对象被判定为所述候选三维对象的次数,确定与所述第一三维对象匹配的第二三维对象,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,计算所述第一三维对象与所选择的候选三维对象之间的相似度,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:全雨晗,赵欢,涂威威,
申请(专利权)人:第四范式北京技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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