【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床的仿形加工，特别涉及用于加工减速机配件的机床仿形装置。
技术介绍
1、机床按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。例如大量的减速机配件的加工，需要依赖机床。技术人员把配件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工配件。
2、其中有些切削工艺涉及仿形，例如申请号为cn2008202159949的中国专利文献，于2009年9月2日公开了这么一种摆线轮排刀仿形车加工装置，其在加工过程中依赖仿形模。又例如申请号为cn2020113678009的中国专利文献，于2021年3月12日公开了一种横向自驱动的立体仿形加工机床，其在加工过程中同样依赖仿形模。
3、但是，上述专利公开的仿形装置以及市面上大多数的仿形装置，在加工过程中是缺少反馈的。即，对加工的精度难以把控，以至于不适于精加工。
技术实现思路
1、本专利技术要解决上述的技术问题，提供一种用于加工减速机配件的机床仿形装置。
2、本专利技术的技术方案是，用于加工减速机配件的机床仿形装置，包括转动连接齿轮箱的卡盘，所述卡盘处设有扭矩应变片，所述卡盘上固定有仿形件，所述仿形件的左右两侧分别设有第一切削组件和第二切削组件；
3、所述第一切削组件包括第一滑台，所述第一滑台上设有第一丝杠，所述第一丝杠的轴向
4、所述第二切削组件包括第二滑台，所述第二滑台上设有第二丝杠，所述第二丝杠的轴向和所述卡盘的轴向平行，所述第二滑台内设有受所述第二丝杠驱动性连接的第二滑块，所述第二滑块上转动连接有平行的一组第二连杆，所述第二连杆的端部转动连接有和所述第二丝杠的轴向垂直的第二横杆，所述第二横杆朝向所述仿形件的一端设有第二刀片，所述第二横杆背向所述仿形件的一端设有第二仿形齿，所述第二仿形齿伸入设在所述第二滑台外侧的第二仿形模的第二路径槽内，所述第二路径槽和所述第一路径槽在水平面上轴对称，所述第二丝杠的两端穿出所述第二滑台并且分别连接有第二齿轮组和第二伺服电机，所述第二滑块的初始位置靠近所述第二齿轮组所在的一侧；
5、所述第一滑台和所述第二滑台的一侧设有主电机，所述主电机传动连接有齿轮转向箱，所述齿轮转向箱的两输出轴分别连接所述第一齿轮组和所述第二齿轮组。
6、作为一种实施方式，所述第一滑台的外侧设有第一载板，所述第一仿形模设在所述第一载板上。
7、作为一种实施方式，所述第二滑台的外侧设有第二载板，所述第二仿形模设在所述第二载板上。
8、作为一种实施方式，所述第一滑台内开设有第一燕尾槽，所述第一滑台的前后两侧分别设有燕尾形第一前封板和第一后封板，所述第一齿轮组位于所述第一后封板处，所述第一伺服电机位于所述第一前封板处。
9、作为一种实施方式，所述第一滑块的两侧设有第一侧耳板，所述第一连杆的一端转动连接在所述第一侧耳板上，所述第一横杆的底部设有第一转槽，所述第一连杆的另一端转动连接在所述第一转槽内。
10、作为一种实施方式，所述第一横杆朝向所述仿形件的一端设有第一垫板，所述第一刀片设在所述第一垫板上。
11、作为一种实施方式，所述第二滑台内开设有第二燕尾槽，所述第二滑台的前后两侧分别设有燕尾形第二前封板和第二后封板，所述第二齿轮组位于所述第二后封板处，所述第二伺服电机位于所述第二前封板处。
12、作为一种实施方式，所述第二滑块的两侧设有第二侧耳板，所述第二连杆的一端转动连接在所述第二侧耳板上，所述第二横杆的底部设有第二转槽，所述第二连杆的另一端转动连接在所述第二转槽内。
13、作为一种实施方式，所述第二横杆朝向所述仿形件的一端设有第二垫板，所述第二刀片设在所述第二垫板上。
14、作为一种实施方式，所述齿轮转向箱的两输出轴分别连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴的转向相反，所述第一传动轴连接所述第一齿轮组，所述第二传动轴连接所述第二齿轮组。
15、本专利技术相比于现有技术的有益效果是，该用于加工减速机配件的机床仿形装置在切削时，仿形件由电机通过齿轮箱驱动从而高速转动，控制刀具的运动轨迹从而完成切削。第一切削组件和第二切削组件一左一右的设置在仿形件的两侧。由主电机驱动，经过齿轮转向箱的输出使得第一丝杠和第二丝杠以相反的两个转向转动，因此同步驱动了第一刀片和第二刀片。并且由扭矩应变片实时获取切削过程中卡盘的扭矩，上述的过程第一伺服电机和第二伺服电机并不工作。直到第一刀片和第二刀片在仿形件的一径向上正对，此时扭矩应变片获取卡盘的扭矩大小骤减。此后，主电机停止驱动，转由第一伺服电机和第二伺服电机进行驱动，使第一刀片和第二刀片继续走完剩下的轨迹。同时，第一伺服电机和第二伺服电机各自实时获取扭矩。从第二伺服电机的扭矩变化判断第一刀片的切削精度，从第一伺服电机的扭矩变化判断第二刀片的切削精度，由此形成双向反馈，提高了整体的加工精度。
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1.用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，包括转动连接齿轮箱(1)的卡盘(2)，所述卡盘(2)处设有扭矩应变片，所述卡盘(2)上固定有仿形件(3)，所述仿形件(3)的左右两侧分别设有第一切削组件(4)和第二切削组件(5)；
2.根据权利要求1所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第一滑台(6)的外侧设有第一载板(30)，所述第一仿形模(13)设在所述第一载板(30)上。
3.根据权利要求1所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第二滑台(17)的外侧设有第二载板(31)，所述第二仿形模(24)设在所述第二载板(31)上。
4.根据权利要求1所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第一滑台(6)内开设有第一燕尾槽(32)，所述第一滑台(6)的前后两侧分别设有燕尾形第一前封板(33)和第一后封板(34)，所述第一齿轮组(15)位于所述第一后封板(34)处，所述第一伺服电机(16)位于所述第一前封板(33)处。
5.根据权利要求4所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第一横杆(10)朝向所述仿形件(3)的一端设有第一垫板(37)，所述第一刀片(11)设在所述第一垫板(37)上。
7.根据权利要求1所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第二滑台(17)内开设有第二燕尾槽(38)，所述第二滑台(17)的前后两侧分别设有燕尾形第二前封板(39)和第二后封板(40)，所述第二齿轮组(26)位于所述第二后封板(40)处，所述第二伺服电机(27)位于所述第二前封板(39)处。
8.根据权利要求7所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第二滑块(19)的两侧设有第二侧耳板(41)，所述第二连杆(20)的一端转动连接在所述第二侧耳板(41)上，所述第二横杆(21)的底部设有第二转槽(42)，所述第二连杆(20)的另一端转动连接在所述第二转槽(42)内。
9.根据权利要求7所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第二横杆(21)朝向所述仿形件(3)的一端设有第二垫板(43)，所述第二刀片(22)设在所述第二垫板(43)上。
10.根据权利要求1所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述齿轮转向箱(29)的两输出轴分别连接有第一传动轴(44)和第二传动轴(45)，所述第一传动轴(44)和所述第二传动轴(45)的转向相反，所述第一传动轴(44)连接所述第一齿轮组(15)，所述第二传动轴(45)连接所述第二齿轮组(26)。
...【技术特征摘要】
1.用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，包括转动连接齿轮箱(1)的卡盘(2)，所述卡盘(2)处设有扭矩应变片，所述卡盘(2)上固定有仿形件(3)，所述仿形件(3)的左右两侧分别设有第一切削组件(4)和第二切削组件(5)；
2.根据权利要求1所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第一滑台(6)的外侧设有第一载板(30)，所述第一仿形模(13)设在所述第一载板(30)上。
3.根据权利要求1所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第二滑台(17)的外侧设有第二载板(31)，所述第二仿形模(24)设在所述第二载板(31)上。
4.根据权利要求1所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第一滑台(6)内开设有第一燕尾槽(32)，所述第一滑台(6)的前后两侧分别设有燕尾形第一前封板(33)和第一后封板(34)，所述第一齿轮组(15)位于所述第一后封板(34)处，所述第一伺服电机(16)位于所述第一前封板(33)处。
5.根据权利要求4所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，其特征在于，所述第一滑块(8)的两侧设有第一侧耳板(35)，所述第一连杆(9)的一端转动连接在所述第一侧耳板(35)上，所述第一横杆(10)的底部设有第一转槽(36)，所述第一连杆(9)的另一端转动连接在所述第一转槽(36)内。
6.根据权利要求4所述的用于加工减速机配件的机床仿形装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，胡超，冯鑫，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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