【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉检测的，尤其是涉及一种基于无人机防护的视觉检测方法及系统。
技术介绍
1、无人机，也被称为无人驾驶飞行器，是一种不需要人员直接操控的飞行器。它利用先进的遥控技术、自主飞行控制系统和传感器技术，在空中执行各种任务，如侦察、摄影、货物运输等。无人机在民用领域的应用带来了诸多便利和效益，例如航空拍摄、农田巡查、森林防火等等。而无人机在运行过程中，由于避障不及时等突发状况，容易造成无人机损毁，造成经济损失和危险事故发生，因此对于无人机的防护是至关重要。
2、目前的无人机的防护功能主要通过安装设备、装置或者改造无人机构造实现，通过这些方法实现无人机防护不仅需要耗费大量资源，还容易影响无人机性能，给无人机的运行造成不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于无人机防护的视觉检测方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、第一方面，本申请提供的一种基于无人机防护的视觉检测方法，采用如下的技术方案：
3、获取无人机的拍摄图像，对拍摄图像...
【技术保护点】
1.一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，所述获取无人机的拍摄图像，对拍摄图像进行质量筛选，得到有效图像的步骤，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，所述提取有效图像的障碍物信息，根据障碍物信息判断无人机的撞击概率的步骤，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，所述若障碍物具有自主避障功能，则根据障碍物类别确定得到撞击概率的步骤，具体为：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，所述获取无人机的拍摄图像，对拍摄图像进行质量筛选，得到有效图像的步骤，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，所述提取有效图像的障碍物信息，根据障碍物信息判断无人机的撞击概率的步骤，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，所述若障碍物具有自主避障功能，则根据障碍物类别确定得到撞击概率的步骤，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机防护的视觉检测方法，其特征在于，所述获取无人机的运行参数，根据无人机的运行参数和障碍物信息判断得到撞击程度的步骤，具体为：
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机防护的视觉检测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦春，智鹏鹏，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院湖州，
类型：发明
国别省市：
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