【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控巡检，特别涉及变电站二次设备监控巡检系统。
技术介绍
1、二次设备包括但不限于测量表计（如电压表、电流表、功率表、电能表等）、绝缘监察装置、控制和信号装置、继电保护及自动装置（如继电器、自动装置等）、直流电源设备（如蓄电池组、直流发电机、硅整流装置等）、高频阻波器、备自投装置等，变电站二次设备监控巡检系统是一种针对变电站二次设备进行全面监视、远程控制、状态巡检、二次防误、在线分析等功能的技术系统，用于解决二次设备人工巡检效率低、人为误操作隐患大、智能化水平低等问题，为新型智能电网建设提供有力的技术支撑。
2、利用监控摄像头进行二次设备的巡检是可行的，并且在一些场景中已经成为了一种有效的监控手段，通过安装监控摄像头，可以实时或定时地对二次设备进行远程视觉巡检，以检查设备的外观、运行状态、周围环境等；但是当需要巡检的设备较多的时候，需要使用多个监控进行监测，设备投入较大；例如，公开号为cn113653919b的专利公开了一种轨道式巡检监控设备，通过在监控设备的顶腔壳内设置有两组滚轮机构，利用滚轮机构将监控设备安装在预设的悬挂式轨道上，在监控设备移动过程时，利用第一电机控制主动轮和从动轮所在侧放置在轨道上，完成滚轮机构的行驶控制；在制动时，从动轮和制动轮所在侧放置轨道上，从而完成制动，使得监控设备行驶和制动能灵活调整，利于日常使用。
3、但是由于巡检的时候，其轨道并不是直线轨道，多为闭合的轨道，巡检设备在轨道上移动的时候会经历直线以及转弯两个过程，导向槽磨损较大，运行不够稳定。
>技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供变电站二次设备监控巡检系统，解决了
技术介绍
中现有的巡检设备在巡检的过程中运行不够稳定的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：变电站二次设备监控巡检系统，包括轨道主体和活动设置在轨道主体内侧的外壳，还包括固定安装在外壳下方的球机摄像头，所述轨道主体呈矩形闭合的环状，所述轨道主体的内壁四条边均安装有齿条，外壳的外部转动设置有直齿轮，所述轨道主体是由上轨道和下轨道上下固定组成的构件，所述上轨道和下轨道的四条边内均设置有导向槽，且上轨道和下轨道的内壁设置有与导向槽连通的预设槽，所述外壳的外部均匀分布有与导向槽和预设槽相对应的导向组件，且导向组件上下对应上轨道和下轨道设置有两层，每层设置有四组，所述上轨道和下轨道的转弯处内侧设置有出口和进口，出口位于导向槽和预设槽的末端，进口位于导向槽和预设槽的首端，进口的内部上下分别设置有上锁定块和下锁定块，直齿轮转动的时候啮合齿条，从而带动整个设备在轨道主体的内侧沿着轨道主体的轨迹运行，当运行至接近转弯处的时候，其中一组导向组件从进口的内部进入，当到达转弯处的时候，直齿轮啮合与齿条垂直的另一组齿条，另一组导向组件从出口内部脱离；
3、所述导向组件包括固定连接在外壳外部的固定杆，还包括固定连接在固定杆另一端的导向块，所述导向块的上下均活动设置有与上锁定块和下锁定块相对应的齿块。
4、进一步地，所述导向块的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部上下均滑动连接有活动板，所述齿块固定连接在活动板的表面。
5、进一步地，所示两组活动板之间固定连接有弹簧。
6、进一步地，所述两组齿块顶部和底部之间的最大距离与导向槽、出口和进口的高度相同，即导向组件可自由在导向槽的内部滑动，可自由从出口内滑出，但由于进口内安装有上锁定块和下锁定块，所以上锁定块和下锁定块会使两组齿块通过活动板在活动槽内部滑动进而压缩弹簧。
7、进一步地，所述齿块上的齿与上锁定块上的齿横截面均为直角三角形，当导向组件进入进口内部的时候，会受到上锁定块和下锁定块的锁定，进而导致导向组件无法在进口内脱离，只能进入。
8、进一步地，所述上轨道和下轨道上下焊接而成，所述上轨道和下轨道通过螺栓固定安装在变电站控制室的墙面上，所述齿条焊接在上轨道和下轨道的内壁中间。
9、进一步地，所述外壳包括上壳体以及通过连接柱固定安装在上壳体底部的下壳体，所述上壳体的顶部安装有上安装壳，所述下壳体的底部螺纹连接有下固定壳，所述下固定壳与下壳体的内部之间设置有电池仓。
10、进一步地，所述直齿轮的顶部固定连接有外套筒，所述上壳体的内部下方设置有与外套筒相对应的转动槽，连接柱的外部与直齿轮和外套筒之间设置有轴承。
11、进一步地，所述驱动组件包括嵌合安装在上安装壳内的电机，电机输出端固定连接有斜齿轮，所述驱动组件还包括转动设置在电机颞部的端面齿轮和齿环，所述端面齿轮与斜齿轮和齿环啮合连接，齿环固定安装在外套筒的顶部，通过电机带动斜齿轮转动，进而通过端面齿轮、齿环和外套筒带动直齿轮转动。
12、进一步地，所述上壳体的内部设置有与齿环和端面齿轮相对应的第二齿轮槽和第一齿轮槽，所述上安装壳的内部下方设置有与斜齿轮相对应的第三齿轮槽，所述外壳内部还设置有线槽，线槽的一端与电池仓相连通，线槽的另一端向上穿过连接柱和上壳体延伸至上安装壳的内部，通过在电池仓内安装电池组，导线穿过线槽与电机电性连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术提供的变电站二次设备监控巡检系统，通过带动直齿轮转动，直齿轮啮合齿条转动的时候，整个巡检设备在导向组件和预设槽的导向下移动，当设备移动至靠近转弯处的时候，外壳运动方向前方的导向组件进入轨道主体另一条边上的进口，导向块上下的齿块在上锁定块和下锁定块的作用下只能单向向前进入进口，当导向组件进入到轨道主体另一条边内部的导向槽后，此时外壳前进方向侧面的导向组件正处于出口的内部，而直齿轮此时也与轨道主体另一条边内壁上的齿条啮合，在直齿轮转动的作用下，整个设备完成转弯并顺利进入到轨道主体另一条边上进行导向移动，在循环移动的以及球机摄像头的作用下进而对变电站内所有二次设备进行巡检，本专利技术结构简单，移动平稳性好且工作效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.变电站二次设备监控巡检系统，包括轨道主体（1）和活动设置在轨道主体（1）内侧的外壳（3），还包括固定安装在外壳（3）下方的球机摄像头（7），其特征在于：所述轨道主体（1）呈矩形闭合的环状，所述轨道主体（1）的内壁四条边均安装有齿条（2），外壳（3）的外部转动设置有直齿轮（6），所述轨道主体（1）是由上轨道（11）和下轨道（12）上下固定组成的构件，所述上轨道（11）和下轨道（12）的四条边内均设置有导向槽（13），且上轨道（11）和下轨道（12）的内壁设置有与导向槽（13）连通的预设槽（14），所述外壳（3）的外部均匀分布有与导向槽（13）和预设槽（14）相对应的导向组件（4），且导向组件（4）上下对应上轨道（11）和下轨道（12）设置有两层，每层设置有四组，所述上轨道（11）和下轨道（12）的转弯处内侧设置有出口（15）和进口（16），出口（15）位于导向槽（13）和预设槽（14）的末端，进口（16）位于导向槽（13）和预设槽（14）的首端，进口（16）的内部上下分别设置有上锁定块（17）和下锁定块（18）；
2.如权利要求1所述的变电站二次设备监控巡检系统，其
3.如权利要求2所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所示两组活动板（423）之间固定连接有弹簧（422）。
4.如权利要求3所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述两组齿块（43）顶部和底部之间的最大距离与导向槽（13）、出口（15）和进口（16）的高度相同。
5.如权利要求1所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述齿块（43）上的齿与上锁定块（17）上的齿横截面均为直角三角形。
6.如权利要求1所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述上轨道（11）和下轨道（12）上下焊接而成，所述上轨道（11）和下轨道（12）通过螺栓固定安装在变电站控制室的墙面上，所述齿条（2）焊接在上轨道（11）和下轨道（12）的内壁中间。
7.如权利要求1所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述外壳（3）包括上壳体（31）以及通过连接柱（33）固定安装在上壳体（31）底部的下壳体（32），所述上壳体（31）的顶部安装有上安装壳（35），所述下壳体（32）的底部螺纹连接有下固定壳（34），所述下固定壳（34）与下壳体（32）的内部之间设置有电池仓（341）。
8.如权利要求7所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述直齿轮（6）的顶部固定连接有外套筒（61），所述上壳体（31）的内部下方设置有与外套筒（61）相对应的转动槽（311），连接柱（33）的外部与直齿轮（6）和外套筒（61）之间设置有轴承（331）。
9.如权利要求8所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述驱动组件（5）包括嵌合安装在上安装壳（35）内的电机（51），电机（51）输出端固定连接有斜齿轮（52），所述驱动组件（5）还包括转动设置在电机（51）颞部的端面齿轮（53）和齿环（54），所述端面齿轮（53）与斜齿轮（52）和齿环（54）啮合连接，齿环（54）固定安装在外套筒（61）的顶部。
10.如权利要求9所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述上壳体（31）的内部设置有与齿环（54）和端面齿轮（53）相对应的第二齿轮槽（313）和第一齿轮槽（312），所述上安装壳（35）的内部下方设置有与斜齿轮（52）相对应的第三齿轮槽（351），所述外壳（3）内部还设置有线槽（36），线槽（36）的一端与电池仓（341）相连通，线槽（36）的另一端向上穿过连接柱（33）和上壳体（31）延伸至上安装壳（35）的内部。
...【技术特征摘要】
1.变电站二次设备监控巡检系统，包括轨道主体（1）和活动设置在轨道主体（1）内侧的外壳（3），还包括固定安装在外壳（3）下方的球机摄像头（7），其特征在于：所述轨道主体（1）呈矩形闭合的环状，所述轨道主体（1）的内壁四条边均安装有齿条（2），外壳（3）的外部转动设置有直齿轮（6），所述轨道主体（1）是由上轨道（11）和下轨道（12）上下固定组成的构件，所述上轨道（11）和下轨道（12）的四条边内均设置有导向槽（13），且上轨道（11）和下轨道（12）的内壁设置有与导向槽（13）连通的预设槽（14），所述外壳（3）的外部均匀分布有与导向槽（13）和预设槽（14）相对应的导向组件（4），且导向组件（4）上下对应上轨道（11）和下轨道（12）设置有两层，每层设置有四组，所述上轨道（11）和下轨道（12）的转弯处内侧设置有出口（15）和进口（16），出口（15）位于导向槽（13）和预设槽（14）的末端，进口（16）位于导向槽（13）和预设槽（14）的首端，进口（16）的内部上下分别设置有上锁定块（17）和下锁定块（18）；
2.如权利要求1所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述导向块（42）的内部设置有活动槽（421），所述活动槽（421）的内部上下均滑动连接有活动板（423），所述齿块（43）固定连接在活动板（423）的表面。
3.如权利要求2所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所示两组活动板（423）之间固定连接有弹簧（422）。
4.如权利要求3所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述两组齿块（43）顶部和底部之间的最大距离与导向槽（13）、出口（15）和进口（16）的高度相同。
5.如权利要求1所述的变电站二次设备监控巡检系统，其特征在于：所述齿块（43）上的齿与上锁定块（17）上的齿横截面均为直角三角形。
6.如权利要求1所述的变电站二次...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟文波，
申请(专利权)人：南京厚泰电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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