一种适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置制造方法及图纸

本技术涉及一种适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置，包括支架，横向贯穿所述支架的传送带，所述传送带上支撑有位于支架内且沿高度方向依次堆叠的若干果箱，所述支架上开设有供最下方果箱穿过的出料口，所述支架上还设有带动果箱向上移动的提箱装置。本技术在使用时，通过利用果箱堆叠的特点，利用支架对果箱进行限位，并使用提箱装置对果箱进行提升和下降，从而便于传送带将最下方的果箱一个接一个的传送至采收线上，从而提高了取箱的工作效率；通过支撑臂的设置，利用杠杆原理带动对称设置的两个夹持杆对果箱进行夹持，并带动果箱向上移动，从而便于解除上方果箱对最下方果箱的限制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业领域，尤其涉及到苹果采摘，具体是指一种适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置。

技术介绍

1、苹果是一种具有较高营养价值和济效益的水果，我国苹果种植面积与产量均居于世界第一。采收工作作为苹果园生产管理中一个重要环节，对果园种植收益有十分重要的影响。苹果采收具有季节性强，劳动量大、人工成本高、输送装箱效率低等特点。收集过程中果实损伤会影响果实储存和出售，导致果园种植收益下降。国内宽行矮砧密植型种植模式推广后，机械化采收在农业生产中已经得到广泛应用，其优势在于提高生产效率、降低人工成本。针对苹果采收的特殊性，机械化采收不仅可以应对季节性劳动需求，还能够在采收过程中减少果实的损伤，提高果实的质量，从而提升果园的整体经济效益。

2、其中，采收环节中需要使用果箱用来盛放苹果，为了减小果箱的储存空间，因此将果箱沿高度方向依次堆叠，在使用过程中，将果箱依次取出使用，但是这种取箱方式的工作效率低。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术的不足，提供一种适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置提高取箱的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置，其特征在于：包括支架，横向贯穿所述支架的传送带（7），所述传送带（7）上支撑有位于支架内且沿高度方向依次堆叠的若干果箱，所述支架上开设有供最下方果箱穿过的出料口，所述支架上还设有带动果箱向上移动的提箱装置。

2.根据权利要求1所述的适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置，其特征在于：所述提箱装置包括位于传送带（7）两侧且对称设置的提升臂（4），所述提升臂（4）包括沿高度方向移动的横臂（404）、固接在横臂（404）上的安装槽（804），以及通过销轴轴接在安装槽（804）内且向果箱延伸的杠杆臂（803），所述销轴沿传送带（7）的传...

【技术特征摘要】

1.一种适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置，其特征在于：包括支架，横向贯穿所述支架的传送带（7），所述传送带（7）上支撑有位于支架内且沿高度方向依次堆叠的若干果箱，所述支架上开设有供最下方果箱穿过的出料口，所述支架上还设有带动果箱向上移动的提箱装置。

2.根据权利要求1所述的适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置，其特征在于：所述提箱装置包括位于传送带（7）两侧且对称设置的提升臂（4），所述提升臂（4）包括沿高度方向移动的横臂（404）、固接在横臂（404）上的安装槽（804），以及通过销轴轴接在安装槽（804）内且向果箱延伸的杠杆臂（803），所述销轴沿传送带（7）的传送方向延伸，所述横臂（404）上还铰接有位于杠杆臂（803）上方且伸出端与杠杆臂（803）连接的第一电动推杆（801），所述销轴位于第一电动推杆与杠杆臂（803）的连接点和杠杆臂（803）支撑果箱的支撑点之间。

3.根据权利要求2 所述的适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置，其特征在于：所述杠杆臂（803）靠近果箱的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金星，王晨，曹鑫鹏，范国强，张宏建，彭晨，袁丙坤，赵光泽，孙经纬，刘俊生，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：