一种取封盖装置、放射性废物桶装填系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取封盖装置，包括限位机构和抓具，所述抓具可升降地设置在限位机构上方，用于对废物桶的桶盖进行取盖和封盖；所述限位机构包括限位件，所述限位件分别设置在输送设备的两侧，位于废物桶桶体的桶肩高度处，两侧所述限位件的最小间距小于桶体桶身宽度，且大于桶体桶口宽度，从而通过与桶体桶肩接触实现废物桶的竖向限位，并使废物桶能够沿输送设备的输送方向通过限位机构。本发明专利技术的取封盖装置结构简单、功能可靠，限位设计巧妙，通过机械结构稳定限制罐身结构，同时无需设备驱动，有效提升取封盖操作效率，适用于在放射性环境下进行压实罐类放射性废物桶桶盖的取封盖操作。本发明专利技术还提供一种放射性废物桶装填系统及方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种取封盖装置、放射性废物桶装填系统及方法。

技术介绍

1、乏燃料后处理厂在运行过程中会产生大量端头和废包壳，因端头和废包壳具有放射性的原因，在其转运过程中，需通过放射性废物桶来盛装端头和废包壳，在充装过程和转运过程中需将放射性废物桶的桶盖进行取盖和封盖操作，但由于废料的放射性因素，这种操作无法由人工完成。

技术实现思路

1、本专利技术的专利技术人发现，新型的压实罐类废物桶与其他常规放射性废物桶不同的是在取封盖操作之后，还需要对罐体进行压实操作，因此罐体和罐盖之间直接通过压紧方式固定，这种固定方式常常会导致罐体与罐盖连接较紧，在采用常规取封盖设备时罐体往往会随罐盖升降移动，且由于封盖之后还要进行压实，因此压实罐类废物桶对于取封盖操作速率要求较高，目前常规取封盖设备动作缓慢，并影响罐体输送，难以适用于新型压实罐类废物桶。

2、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种取封盖装置，该装置结构简单、功能可靠，限位设计巧妙，通过机械结构稳定限制罐身结构，同时无需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取封盖装置，其特征在于：设置在废物桶输送设备上的取封盖工位处，包括限位机构(1)和抓具(2)，

2.根据权利要求1所述的取封盖装置，其特征在于：所述抓具(2)包括箍筒组件(21)，

3.根据权利要求2所述的取封盖装置，其特征在于：所述抓具(2)还包括升降驱动件(23)和顶板(24)，

4.根据权利要求3所述的取封盖装置，其特征在于：所述箍筒组件(21)包括箍筒(211)和伸缩驱动件(212)，

5.根据权利要求4所述的取封盖装置，其特征在于：所述箍筒(211)中，与开口(213)相对处作为连接部，连接部的顶边连接在顶板(24)上，<...

【技术特征摘要】

1.一种取封盖装置，其特征在于：设置在废物桶输送设备上的取封盖工位处，包括限位机构(1)和抓具(2)，

2.根据权利要求1所述的取封盖装置，其特征在于：所述抓具(2)包括箍筒组件(21)，

3.根据权利要求2所述的取封盖装置，其特征在于：所述抓具(2)还包括升降驱动件(23)和顶板(24)，

4.根据权利要求3所述的取封盖装置，其特征在于：所述箍筒组件(21)包括箍筒(211)和伸缩驱动件(212)，

5.根据权利要求4所述的取封盖装置，其特征在于：所述箍筒(211)中，与开口(213)相对处作为连接部，连接部的顶边连接在顶板(24)上，

6.根据权利要求3所述的取封盖装置，其特征在于：所述抓具(2)还包括压紧组件(22)，

7.根据权利要求3所述的取封盖装置，其特征在于：还包括第一控制单元，所述第一控制单元与箍筒组件(21)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓坤，夏国正，崔凯，李玮，谢轶男，胡锡文，宋红攀，王天浩，徐仲斌，闫志男，张雪，王倜嘉，杨秀英，李铮，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：