输电线路的缺陷识别方法及装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

技术编号:42885572 阅读:27 留言:0更新日期:2024-09-30 15:07
本申请公开了一种输电线路的缺陷识别方法及装置、存储介质及电子装置,涉及图像检测领域,该输电线路的缺陷识别方法包括:对输电线路的点云数据进行空间曲线拟合,得到第一拟合结果,其中,所述点云数据为三维空间数据,所述空间曲线拟合包括:水平平面直线拟合,垂直平面曲线拟合,三维空间曲线拟合;将所述第一拟合结果转换为图像数据;将所述图像数据输入至缺陷识别模型中进行缺陷识别,得到所述输电线路的缺陷识别结果,其中,所述缺陷识别结果包括:缺陷位置,缺陷类别。采用上述技术方案,解决了相关技术中,目前的无人机在进行巡检时,故障识别率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像检测领域,具体而言,涉及一种输电线路的缺陷识别方法及装置、存储介质及电子装置


技术介绍

1、输电线路通常跨越多种地理环境,包括山区、河流、森林等,导致巡检路径复杂多变。传统的巡检方式主要依赖人工巡检,这种方式存在一系列问题,包括工作效率低、人员安全性差、覆盖范围受限等。

2、目前,广泛使用无人机进行输电线路巡查,但是输电线路中涉及到不同地区、气候和线路类型,需要对人工智能模型的泛化能力不断优化。而新的环境可能会导致模型性能下降,需要对模型进行适应性调整和重新训练。因此,目前的无人机在巡检时,存在故障识别率低的问题。

3、针对相关技术中,目前的无人机在进行巡检时,故障识别率低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

4、因此,有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种输电线路的缺陷识别方法及装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中,目前的无人机在进行巡检时,故障识别率低的问题。

<p>2、根据本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输电线路的缺陷识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对输电线路的点云数据进行空间曲线拟合,得到第一拟合结果,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述点云数据进行水平平面直线拟合,得到所述点云数据在水平平面的第一曲线方程,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述点云数据进行垂直平面曲线拟合,得到所述点云数据在垂直平面的第二曲线方程,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第一曲线方程和所述第二曲线方程对所述点云数据进行三维空间曲线拟合,得到所述第一拟合...

【技术特征摘要】

1.一种输电线路的缺陷识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对输电线路的点云数据进行空间曲线拟合,得到第一拟合结果,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述点云数据进行水平平面直线拟合,得到所述点云数据在水平平面的第一曲线方程,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述点云数据进行垂直平面曲线拟合,得到所述点云数据在垂直平面的第二曲线方程,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第一曲线方程和所述第二曲线方程对所述点云数据进行三维空间曲线拟合,得到所述第一拟合结果,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜静宇王恩民魏昂昂孟欣唐建平周凡许青松徐硕于景龙王介昌张俊东张立武葛鎣翟强于波张梦楠
申请(专利权)人:中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1