【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像检测领域,具体而言,涉及一种输电线路的缺陷识别方法及装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、输电线路通常跨越多种地理环境,包括山区、河流、森林等,导致巡检路径复杂多变。传统的巡检方式主要依赖人工巡检,这种方式存在一系列问题,包括工作效率低、人员安全性差、覆盖范围受限等。
2、目前,广泛使用无人机进行输电线路巡查,但是输电线路中涉及到不同地区、气候和线路类型,需要对人工智能模型的泛化能力不断优化。而新的环境可能会导致模型性能下降,需要对模型进行适应性调整和重新训练。因此,目前的无人机在巡检时,存在故障识别率低的问题。
3、针对相关技术中,目前的无人机在进行巡检时,故障识别率低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
4、因此,有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种输电线路的缺陷识别方法及装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中,目前的无人机在进行巡检时,故障识别率低的问题。
< ...【技术保护点】
1.一种输电线路的缺陷识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对输电线路的点云数据进行空间曲线拟合,得到第一拟合结果,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述点云数据进行水平平面直线拟合,得到所述点云数据在水平平面的第一曲线方程,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述点云数据进行垂直平面曲线拟合,得到所述点云数据在垂直平面的第二曲线方程,包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第一曲线方程和所述第二曲线方程对所述点云数据进行三维空间曲线拟
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路的缺陷识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对输电线路的点云数据进行空间曲线拟合,得到第一拟合结果,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述点云数据进行水平平面直线拟合,得到所述点云数据在水平平面的第一曲线方程,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述点云数据进行垂直平面曲线拟合,得到所述点云数据在垂直平面的第二曲线方程,包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第一曲线方程和所述第二曲线方程对所述点云数据进行三维空间曲线拟合,得到所述第一拟合结果,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述图像数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜静宇,王恩民,魏昂昂,孟欣,唐建平,周凡,许青松,徐硕,于景龙,王介昌,张俊东,张立武,葛鎣,翟强,于波,张梦楠,
申请(专利权)人:中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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