【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆防抖方法及装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，汽车的发展也越来越迅速，随之而来的是人们对汽车的要求也与日俱增。车辆行驶的稳定性逐渐成为用户关注的重心。例如，车辆在行驶过程中，路面不平时，会产生车辆冲击抖动。车辆例如可以采用预先设置的防抖策略进行防抖控制。但是针对不同路面产生的冲击抖动采用相同的防抖策略使得防抖控制不准确，无法为乘客带来舒适体验。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆防抖方法及装置、车辆和存储介质，主要目的在于采用与路面识别结果对应的防抖控制策略对车辆进行防抖控制，可以提高防抖控制的准确性。
2、根据本公开的一方面，提供了一种车辆防抖方法，包括：
3、获取道路采集数据；
4、对所述道路采集数据进行信息识别，获取所述道路对应的路面信息；
5、获取与所述路面信息对应的第一路面识别结果，并采用防抖控制策略集合中与所述第一路面识别结果对应的第一防抖控制策略，对所述车辆进行防抖控制，...
【技术保护点】
1.一种车辆防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述道路采集数据包括电机转速，所述对所述道路采集数据进行信息识别，获取所述道路对应的路面信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述路面信息对应的第一路面识别结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一路面识别结果对应的第一防抖控制策略，对车辆进行防抖控制，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用防抖控制策略集合中与所述第一路面识别结果对应的第一防抖控制策略，对...
【技术特征摘要】
1.一种车辆防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述道路采集数据包括电机转速，所述对所述道路采集数据进行信息识别，获取所述道路对应的路面信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述路面信息对应的第一路面识别结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一路面识别结果对应的第一防抖控制策略，对车辆进行防抖控制，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用防抖控制策略集合中与所述第一路面识别结果对应的第一防抖控制策...
【专利技术属性】
技术研发人员：史伟奇，马勇，刘翔，
申请(专利权)人：上海理想汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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