优选具有可横向偏转的喷嘴的压电致动器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种压电致动器装置(100)，优选地用于附接到操纵器(201)和/或用于实现在部件(202)上的涡旋施涂，所述压电致动器装置(100)包括：用于将施涂剂分配到部件(202)上的喷嘴(2)；包括所述喷嘴(2)的杆(1)，所述杆优选地是中空的和/或被配置为管；以及至少两个压电致动器器具(40、40x)，所述压电致动器装置(40、40x)被配置成能够使所述杆(1)在横向于其纵向轴线(11)的不同方向上偏转，由此优选地，所述喷嘴(2)可以沿着至少一个运动路径(P)运动。本发明专利技术还涉及一种相关联的施涂装置(200)和一种相关联的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种压电致动器装置，其优选具有用于分配施涂剂的可横向偏转的喷嘴，例如用于在部件上实现涡旋施涂。

技术介绍

1、特别是在用pvc增塑溶胶或粘附剂施涂进行车辆密封和车辆保存的领域中，迄今已知诸如平流、无气、圆形喷射或相关施涂的技术。在这里，使用所谓的用于涡旋施涂的涡旋代表了圆形喷射接缝的特殊施涂技术。de 10 2014 015 057a1例如已经公开了一种用于产生常规涡旋施涂的装置。

2、通常，为了在部件上产生涡旋施涂，使用电动机借助于围绕系统中心轴线(例如旋转轴线)的圆形路径上的偏心件来偏转喷嘴，以便在更宽的重叠圆中施涂圆形射流接缝(rundstrahlnaht)。因此，与常规的分配装置相比，这种圆形喷射接缝的参数(例如体积流量、喷嘴直径、机器人速度等)扩展为包括偏心件的旋转速度和偏转。

3、然而，借助于具有偏心装置的电动机使喷嘴偏转意味着，例如边缘积聚对于所产生的接缝是必不可少的，因为当施涂器例如借助于机器人沿着部件运动时，施涂剂射流以正弦波沉积在施涂表面上。为了补偿该缺点，喷嘴在接缝边缘处和在接缝中心中的停留时间必本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压电致动器装置(100)，其优选地用于附接到操纵器(201)和/或用于实现在部件(202)上的涡旋施涂，所述压电致动器装置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的压电致动器装置(100)，其中，所述压电致动器器具(40、40x)被配置成能够使所述杆(1)在横向于所述杆的纵向轴线(11)的不同方向上可变地偏转，优选地，由此所述喷嘴(2)能够沿着不同的运动路径(P)运动。

3.根据权利要求1或2所述的压电致动器装置(100)，其中，至少一个所述运动路径(P)和/或多个所述运动路径(P)包括至少一个基本上圆形的运动路径、至少一个基本上椭圆形的运动路径和/或至少...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种压电致动器装置(100)，其优选地用于附接到操纵器(201)和/或用于实现在部件(202)上的涡旋施涂，所述压电致动器装置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的压电致动器装置(100)，其中，所述压电致动器器具(40、40x)被配置成能够使所述杆(1)在横向于所述杆的纵向轴线(11)的不同方向上可变地偏转，优选地，由此所述喷嘴(2)能够沿着不同的运动路径(p)运动。

3.根据权利要求1或2所述的压电致动器装置(100)，其中，至少一个所述运动路径(p)和/或多个所述运动路径(p)包括至少一个基本上圆形的运动路径、至少一个基本上椭圆形的运动路径和/或至少一个偏离圆形运动路径的运动路径。

4.根据前述权利要求中任一项所述的压电致动器装置(100)，其中，所述压电致动器装置(100)包括支承装置(b1)，

5.根据前述权利要求中任一项所述的压电致动器装置(100)，其中，所述杆(1)能够借助于所述压电致动器器具(40、40x)而在支承区域(b2)中被驱动，优选地能够被相对于所述杆的纵向轴线(11)横向地驱动。

6.根据权利要求5所述的压电致动器装置(100)，其中，所述支承区域(b2)定位在所述支承装置(b1)与所述喷嘴(2)之间，和/或所述杆(1)从所述支承区域(b2)到所述喷嘴(2)的出口的纵向尺度(l2)大于或等于所述杆(1)从所述支承区域(b2)到所述支承装置(b1)的纵向尺度(l1)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的压电致动器装置(100)，其中，所述压电致动器器具(40、40x)被配置成能够：

8.根据前述权利要求中任一项所述的压电致动器装置(100)，其中，所述杆(1)包括用于将施涂剂引导到所述喷嘴(2)的施涂剂通道(12)。

9.根据权利要求8所述的压电致动器装置(100)，其中，所述施涂剂通道(12)延伸穿过所述支承装置(b1)和/或所述支承区域(b2)和/或包括用于施涂剂的轴向入口开口。

10.根据前述权利要求中任一项所述的压电致动器装置(100)，其中，所述压电致动器装置(100)包括施涂器(50)，其中，

11.根据前述权利要求中任一项所述的压电致动器装置(100)，其中，所述压电致动器装置(100)包括用于启用和停用施涂剂的分配的施涂剂阀(v)，所述施涂剂阀(v)优选地包括阀针，并且所述施涂剂阀(v)、特别是其阀座定位在所述杆(1)的上游和/或定位在所述杆(1)的外部。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的压电致动器装置(100)，其中，所述压电致动器装置(100)包括用于启用和停用施涂剂的分配的施涂剂阀，所述施涂剂阀包括优选柔性的阀针，并且所述阀针优选至少部分地在所述杆(1)中和/或在所述喷嘴(2)中轴向延伸。

13.根据前述权利要求中任一项所述的压电致动器装置(100)，其中，每个所述压电致动器器具(40、40x)都包括压电致动器(4、4x)和致动臂结构(3、3x)，所述致动臂结构(3、3x)能够由相应的压电致动器(4、4x)致动以用于致动所述杆(1)。

14.根据权利要求13所述的压电致动器装置(100)，其中，各所述致动臂结构(3、3x)是至少三接头或至少四接头的杠杆机构的一部分。

15.根据权利要求13或14所述的压电致动器装置(100)，其中，

16.根据权利要求15所述的压电致动器装置(100)，其中，接头(g1、g2、g3、g4、g1x、g2x、g3x、g4x)中的至少一个：

17.根据权利要求13至16中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·伦茨，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：