【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶,尤其涉及一种摄像头共享方法和系统。
技术介绍
1、随着汽车智能化和adas(advanced driving assistance system,高级驾驶辅助系统)技术的迅猛发展,车辆上安装的摄像头种类和数量不断增加,以满足不同功能需求。例如,车辆通常配备有:前视和后视摄像头若干,环视摄像头4个,侧视摄像头2个, cms(camera-monitor system,电子后视镜)摄像头2个,以及1个内流媒体后视摄像头。这些摄像头提供了必要的视觉数据,以支持自动驾驶、泊车辅助、盲点检测等多种功能。
2、目前,现有技术中,通常是为每个控制器配置一个独立的摄像头。这意味着每个控制器都有一个专用摄像头,用于采集视觉数据,以实现其特定功能。虽然此方式能够确保每个控制器的功能独立和精确,但也显著增加了系统的硬件成本。每个摄像头都是一个额外的硬件组件,增加了材料和安装的费用。此外,多摄像头系统的维护和故障排查也更加复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供一种摄
...【技术保护点】
1.一种摄像头共享方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:第一控制单元通过解串器向共享摄像头发送采集控制参数,以进行共享摄像头的初始化配置;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,共享摄像头将其转换为串行视觉数据后发送给解串器,包括:将嵌入有采集控制参数的并行视觉数据转换为串行视觉数据后发送给解串器;
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:第二控制单元通过解串器向共享摄像头发送串化控制参数,以进行共享摄像头的初始化配置;
5.根据权利要求1所述的
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头共享方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:第一控制单元通过解串器向共享摄像头发送采集控制参数,以进行共享摄像头的初始化配置;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,共享摄像头将其转换为串行视觉数据后发送给解串器,包括:将嵌入有采集控制参数的并行视觉数据转换为串行视觉数据后发送给解串器;
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:第二控制单元通过解串器向共享摄像头发送串化控制参数,以进行共享摄像头的初始化配置;
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在共享摄像头采集并行视觉数据之前,还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在第二控制单元控制第一控制单元和解串器上电之前,还包括:
...
【专利技术属性】
技术研发人员:王家升,于维双,
申请(专利权)人:福思杭州智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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