【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，特别涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、当前，自动驾驶车辆暂时不能在各个国家和地区中通行，且自动驾驶车辆过于依赖中心服务器的信息，如果中心服务器出现错误则自动驾驶车辆及其容易出现驾驶错误问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质，能够使得目标车辆自动构建合理的行驶路线以在各区域中通行，并减少对中心服务器的依赖，其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种车辆自动驾驶方法，应用于目标车辆的车辆跨区域通行系统，包括：
3、获取周围车辆的所述车辆跨区域通行系统发送的行驶交流信息；
4、获取中心服务器发送的整合各区域的地图数据得到的目标地图信息；
5、获取所述中心服务器发送的所述目标车辆所在当前位置的交通信息；
6、在确定所述目标车辆已被预先授予通行所述各区域的资质时，将所述行驶交流信息、所述目标地图信息和所述交通信息以及预先制定的所...
【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，应用于目标车辆的车辆跨区域通行系统，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述获取周围车辆的所述车辆跨区域通行系统发送的行驶交流信息，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述获取周围车辆的所述车辆跨区域通行系统发送的行驶信息，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述周围车辆为以所述目标车辆为中心的预设区域内的且已授权与所述目标车辆通信的
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【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，应用于目标车辆的车辆跨区域通行系统，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述获取周围车辆的所述车辆跨区域通行系统发送的行驶交流信息，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述获取周围车辆的所述车辆跨区域通行系统发送的行驶信息，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述周围车辆为以所述目标车辆为...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，刘子元，刘冠军，
申请(专利权)人：深圳市易新亿意软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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