【技术实现步骤摘要】
本技术涉及精密机械加工设备，具体为一种精密机械的部件抓取装置。
技术介绍
1、在精密机械制造过程中，部件的抓取是一项重要的操作，传统的抓取方式多采用人工操作，不仅效率低下，而且易出现误差，影响产品质量，而且传统的机械臂使用场景较为单一，因此急需要一种精密机械的部件抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种精密机械的部件抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精密机械的部件抓取装置，包括主控装置和抓取装置，所述抓取装置设置在所述主控装置上，所述主控装置包括固定盘、第一电动推杆、控制器、第一电机、支撑主臂和第二电机，所述第一电动推杆的底端固定安装在所述固定盘的顶端中部，所述控制器的底端固定安装在所述第一电动推杆的顶端，所述第一电机固定安装在所述控制器的顶端内部，所述支撑主臂的底端中部固定连接在所述第一电机的驱动端，所述第二电机固定安装在所述支撑主臂的顶端内部。
3、优选的，所述抓取装置包括第一...
【技术保护点】
1.一种精密机械的部件抓取装置，包括主控装置(1)和抓取装置(2)，其特征在于：所述抓取装置(2)设置在所述主控装置(1)上，所述主控装置(1)包括固定盘(3)、第一电动推杆(4)、控制器(5)、第一电机(6)、支撑主臂(7)和第二电机(8)，所述第一电动推杆(4)的底端固定安装在所述固定盘(3)的顶端中部，所述控制器(5)的底端固定安装在所述第一电动推杆(4)的顶端，所述第一电机(6)固定安装在所述控制器(5)的顶端内部，所述支撑主臂(7)的底端中部固定连接在所述第一电机(6)的驱动端，所述第二电机(8)固定安装在所述支撑主臂(7)的顶端内部。
2.根据...
【技术特征摘要】
1.一种精密机械的部件抓取装置，包括主控装置(1)和抓取装置(2)，其特征在于：所述抓取装置(2)设置在所述主控装置(1)上，所述主控装置(1)包括固定盘(3)、第一电动推杆(4)、控制器(5)、第一电机(6)、支撑主臂(7)和第二电机(8)，所述第一电动推杆(4)的底端固定安装在所述固定盘(3)的顶端中部，所述控制器(5)的底端固定安装在所述第一电动推杆(4)的顶端，所述第一电机(6)固定安装在所述控制器(5)的顶端内部，所述支撑主臂(7)的底端中部固定连接在所述第一电机(6)的驱动端，所述第二电机(8)固定安装在所述支撑主臂(7)的顶端内部。
2.根据权利要求1所述的一种精密机械的部件抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(2)包括第一连接弯头(9)、第二电动推杆(10)、第二连接弯头(11)、第三电机(12)、第三连接弯头(13)、第三电动推杆(14)、固定板(15)、监测传感器(16)和电控磁铁(17)，所述第一连接弯头(9)固定连接在所述第二电动推杆(10)的底端，所述第二连接弯头(11)的一端固定安装在所述第二电动推杆(10)的顶端，所述第三电机(12)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：计长兵，崔佳利，
申请(专利权)人：合肥匠伦精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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