【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及基于实时地图的工程机械控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在工程机械领域，随着自动化技术的发展，工程机械衍生出无人工程机械。
2、对于无人工程机械，在室内、室外等工作相对固定的场景中，预先构建场景地图，并划分出固定的作业区域、行驶区域等地图区域。无人工程机械在行驶前，根据预先划分的可行驶区域规划固定且相对保守的安全路径进行行驶。
3、随着作业的进行，当区域范围发生变化时，根据固定的区域得到的行驶路径无法进行到达作业位置，存在路径规划不准确的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于实时地图的工程机械控制方法、电子设备及存储介质，以解决根据固定区域控制无人工程机械作业时路径规划不准确的问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于实时地图的工程机械控制方法，包括：
3、将初始点云数据转换到地图坐标系，在所述地图坐标系中向地面方向投影，根据投影结果进行区域划分，得到初始地图区域，所述初始地图...
【技术保护点】
1.一种基于实时地图的工程机械控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将初始点云数据转换到地图坐标系，在所述地图坐标系中向地面方向投影，根据投影结果进行区域划分，得到初始地图区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取实时点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时图像信息对上一时刻的地图区域进行更新，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述实时图像信息确定实时区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于实时地图的工程机械控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将初始点云数据转换到地图坐标系，在所述地图坐标系中向地面方向投影，根据投影结果进行区域划分，得到初始地图区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取实时点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时图像信息对上一时刻的地图区域进行更新，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述实时图像信息确定实时区域，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文彬，刘平，徐关文，李佳恒，李逸岳，孙金泉，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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