【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪设备领域，具体涉及一种具有搅拌机构的炒菜机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人技术已经在各个领域得到了广泛的应用，其中，炒菜机器人作为一种新兴的机器人技术，已经开始在餐饮行业中发挥着重要的作用。炒菜机器人通常包括多个部分，如搅拌机构、加热机构、控制系统等，其中，搅拌机构是炒菜机器人的重要组成部分，它的作用是将食材进行充分的搅拌，以达到均匀加热的目的。同时，机械工程领域也在不断推动着炒菜机器人的技术进步，使得炒菜机器人在效率和性能上有了显著的提高。
2、在现有的炒菜机器人中，通常采用电动机驱动搅拌机构进行搅拌，通过设定电动机的转速和转动时间，可以实现对食材的充分搅拌。此外，还有一些炒菜机器人采用了更为复杂的机械结构，如行星齿轮机构、传动导出机构等，以实现更精确的控制和更高的搅拌效率。
3、然而，现有的炒菜机器人在实际使用中还存在一些问题。首先，由于搅拌机构的设计问题，可能会导致搅拌不均匀，影响到食材的口感和营养价值。其次，现有的炒菜机器人在工作过程中，可能会产生较大的噪音，影响到用户的使用...
【技术保护点】
1.一种具有搅拌机构的炒菜机器人，其特征在于：包括行星齿轮机构、传动导出机构和翻炒锅铲机构，
2.根据权利要求1所述的一种具有搅拌机构的炒菜机器人,其特征在于：还包括摇臂机构，所述摇臂机构包括摇臂电机和摇臂，所述摇臂电机设置在机体上，所述摇臂电机的输出端设有减速机，所述减速机连接有同步带组件，所述同步带组件连接有摇臂轴，所述摇臂轴连接有摇臂，所述摇臂的另一端连接有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱内设有行星齿轮机构。
3.根据权利要求2所述的一种具有搅拌机构的炒菜机器人,其特征在于：所述摇臂轴连接有铰链支座，所述铰链支座设置于所述机体上，所述铰链支座上
...【技术特征摘要】
1.一种具有搅拌机构的炒菜机器人，其特征在于：包括行星齿轮机构、传动导出机构和翻炒锅铲机构，
2.根据权利要求1所述的一种具有搅拌机构的炒菜机器人,其特征在于：还包括摇臂机构，所述摇臂机构包括摇臂电机和摇臂，所述摇臂电机设置在机体上，所述摇臂电机的输出端设有减速机，所述减速机连接有同步带组件，所述同步带组件连接有摇臂轴，所述摇臂轴连接有摇臂，所述摇臂的另一端连接有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱内设有行星齿轮机构。
3.根据权利要求2所述的一种具有搅拌机构的炒菜机器人,其特征在于：所述摇臂轴连接有铰链支座，所述铰链支座设置于所述机体上，所述铰链支座上设有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种具有搅拌机构的炒菜机器人,其特征在于：所述行星齿轮驱动件包括行星齿轮电机和行星齿轮电机座，所述行星齿轮电机设置于所述行星齿轮电机座上，所述行星齿轮电机的输出端设有行星齿轮电机轴，所述行星齿轮电机轴连接有行星齿轮中心轮。
5.根据权利要求1所述的一种具有搅拌机构的炒菜机器人,其特征在于：所述行星轮的外部设有齿圈，所述齿圈用于保证所述行星轮的转动。
6.根据权利要求1所述的一种具...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶峰，章涛，吴新，
申请(专利权)人：启泽智能机器人湖州有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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