【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子生产装置，尤其是电器设备的电机控制器和电机装置。
技术介绍
1、机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支，可通过编程来完成各种预期的作业任务，在电子元件生产中，机械手被广泛的运用于生产线中，可大幅减轻劳动强度、提高生产效率。
2、目前，现在用于电子元件的机械手多是通过多个动力设备实现对电子元件的夹持、输送、松放等工作，所使用的动力设备有气缸、真空泵、电动伸缩杆、电机等，如此对于机械手的生产加成本较高，且后期维护成本高。
3、现有中国专利公开号为(cn 113977616a)公开了一种电子元件生产用机械手，包括连接板，所述连接板的两端上端均设有安装槽，所述连接板的底部设有梯形槽，所述梯形槽的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿连接板并与其转动连接，所述转动杆与安装槽之间设有驱动机构，所述转动杆的中段为往复丝杆，所述往复丝杆上套设有与其螺纹连接的移动块，所述移动块上下贯穿设有竖杆，所述竖杆与移动块之间设有复位机构，所述竖杆的底部连接有机械手总成。本专...
【技术保护点】
1.电器设备的电机控制器和电机装置，其特征在于：包括一个可调节高度的横臂(10)，在所述横臂(10)内转动设有一个驱动螺杆，所述驱动螺杆由固定在所述横臂(10)端部的第一驱动电机(11)驱动，与所述驱动螺杆配合设有滑块(17)，当所述驱动螺杆转动后所述滑块(17)沿所述横臂(10)前后移动，在所述滑块(17)的下方固定设有一个电子元器件夹爪(18)用于夹持电子元器件，所述电子元器件夹爪(18)包括上下对称并通过滑杆(21)固定连接在一起的机架(20)，在所述机架(20)上固定设有驱动用的伺服电机(19)，所述机架(20)之间转动设有螺杆(28)，所述螺杆(28)由所述...
【技术特征摘要】
1.电器设备的电机控制器和电机装置，其特征在于：包括一个可调节高度的横臂(10)，在所述横臂(10)内转动设有一个驱动螺杆，所述驱动螺杆由固定在所述横臂(10)端部的第一驱动电机(11)驱动，与所述驱动螺杆配合设有滑块(17)，当所述驱动螺杆转动后所述滑块(17)沿所述横臂(10)前后移动，在所述滑块(17)的下方固定设有一个电子元器件夹爪(18)用于夹持电子元器件，所述电子元器件夹爪(18)包括上下对称并通过滑杆(21)固定连接在一起的机架(20)，在所述机架(20)上固定设有驱动用的伺服电机(19)，所述机架(20)之间转动设有螺杆(28)，所述螺杆(28)由所述伺服电机(19)驱动，并且所述滑杆(21)上上下滑动设有固定着直线滑动轴承(22)的三头滑块(23)，在所述直线滑动轴承(22)的作用下所述三头滑块(23)沿所述滑杆(21)上下滑动，并且所述三头滑块(23)的中部与所述螺杆(28)螺纹连接，这样所述伺服电机(19)驱动所述螺杆(28)转动后所述三头滑块(23)上下移动，在所述三头滑块(23)的外端铰接设有铰接臂(24)，在所述机架(20)的下端铰接设有夹持器硬质端头(25)，并且所述铰接臂(24)的另一端与所述夹持器硬质端头(25)铰接，所述三头滑块(23)上下移动后通过四杆机构原理驱动所述夹持器硬质端头(25)动作实现张开或合拢，在所述夹持器硬质端头(25)内固定设有柔性夹持器(26)用于夹取电子元器件。
2.根据权利要求1所述的电器设备的电机控制器和电机装置，其特征在于：所述柔性夹持器(26)为三角形镂空结构，包括硬质板(31)和橡胶板(29)以及将所述硬质板(31)和所述橡胶板(29)连接起来的弹性金属片(30)，所述弹性金属片(30)间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵柏淇，
申请(专利权)人：浙江锡兰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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