本发明专利技术公开了一种三面剥漆机，用于对电感的第一面、第二面和第三面的树脂和铁粉层进行剥离，第二面和第三面分别是第一面相对两侧的相邻面，包括工作台、送料系统、视觉系统、第一剥漆单元、第二剥漆单元和第三剥漆单元，工作台固定设置；送料系统设置于工作台上，送料系统用于上料和下料电感；视觉系统使用反射蓝光对电感进行拍照和定位；第一剥漆单元对第一面进行剥漆操作，第二剥漆单元对第二面进行剥漆操作，第三剥漆单元对第三面进行剥漆操作，第一剥漆单元、第二剥漆单元和第三剥漆单元使用激光对电感的树脂和铁粉层进行剥离。本发明专利技术可以一次性高效准确地对电感的三面的树脂和铁粉层进行剥离。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光，具体涉及一种用于对电感的三面的树脂和铁粉层进行剥离的剥漆机。
技术介绍
1、激光技术已成为现代生活中不可替代的技术之一，不论是工业加工、医疗美容、光纤通信，还是近年来火热的无人驾驶、工业制造、军事、半导体制造、智能机器人等，都与激光技术息息相关。随着社会的发展，科技的进步，以及自动化的程度逐渐提高，激光器的自动化应用已成为一种发展趋势。
2、现在激光用在对电感的剥漆领域上，但是现在的激光剥漆机，都是一面一面的对电感进行剥漆，而不能一次性的对电感多个面进行剥漆处理。现在的电感引出面经常是三个面，则需要三次类似操作才能完成，效率十分低下。而如果要想一次完成，方位、方法、工艺、工序都无法达到，而且极容易产生各种问题。
3、因此，如何一次性高效准确地对电感的三面的树脂和铁粉层进行剥离，是业界急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个主要目的在于为了解决上述不足，提供一种三面剥漆机，可以一次性高效准确地对电感的三面的树脂和铁粉层进行剥离。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、如本专利技术的一个方面，提供了一种三面剥漆机，用于对电感的第一面、第二面和第三面的树脂和铁粉层进行剥离，所述第二面和所述第三面分别是所述第一面相对两侧的相邻面，包括：
4、工作台，所述工作台固定设置；
5、送料系统，所述送料系统设置于所述工作台上，所述送料系统用于上料和下料电感；
>6、视觉系统，所述视觉系统使用反射蓝光对所述电感进行拍照和定位；7、第一剥漆单元、第二剥漆单元和第三剥漆单元，所述第一剥漆单元对所述第一面进行剥漆操作，所述第二剥漆单元对所述第二面进行剥漆操作，所述第三剥漆单元对所述第三面进行剥漆操作，所述第一剥漆单元、所述第二剥漆单元和所述第三剥漆单元使用激光对电感的树脂和铁粉层进行剥离。
8、如本专利技术的一实施方式，所述视觉系统包括第一视觉单元、第二视觉单元和第三视觉单元，所述第一视觉单元包括第一光源、第一反射镜和第一成像模块，所述第二视觉单元包括第二光源、第二反射镜和第二成像模块，所述第三视觉单元包括第三光源、第三反射镜和第三成像模块；
9、所述送料系统包括举升平台，所述举升平台将电感举升到剥漆位置时，所述电感的所述第一面朝上设置，所述第二面和所述第三面分别位于所述第一面相对的两侧；
10、所述第一剥漆单元中激光器及透镜和所述第一反射镜依次竖向排列正对所述第一面，所述第一成像模块位于所述第一剥漆单元一侧，入口朝向所述第一反射镜，所述第一光源为两个，分别位于所述第一面上方两侧，向所述第一面发送蓝色条形光，并在所述第一面反射后经由所述第一反射镜进入所述第一成像模块，所述第一剥漆单元中的激光器通过透镜并穿过所述第一反射镜向所述第一面发送激光进行剥漆操作；
11、所述第二剥漆单元中激光器及透镜和所述第二反射镜依次水平排列正对所述第二面，所述第二成像模块和所述第二光源均位于所述反射镜的上方，所述第二光源通过所述第二反射镜向所述第二面发送蓝色同轴光，并在所述第二面反射后经由所述第二反射镜进入所述第二成像模块，所述第二剥漆单元的激光器通过透镜并穿过所述第二反射镜向所述第二面发送激光进行剥漆操作；
12、所述第三剥漆单元中激光器及透镜和所述第三反射镜依次水平排列正对所述第三面，所述第三成像模块和所述第三光源均位于所述第三反射镜的上方，所述第三光源通过所述第三反射镜向所述第三面发送蓝色同轴光，并在所述第三面反射后经由所述第三反射镜进入所述第三成像模块，所述第三剥漆单元的激光器通过透镜并穿过所述第三反射镜向所述第三面发送激光进行剥漆操作。
13、如本专利技术的一实施方式，所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜均为45度反射镜，均用于透射激光反射蓝光。
14、如本专利技术的一实施方式，所述送料系统为双工位送料系统，所述双工位送料系统包括第一供料单元、第一下料单元、第二供料单元、第二下料单元和输送单元，所述举升平台包括设置于所述第一供料单元的第一工作平台和设置于所述第二供料单元的第二工作平台。
15、如本专利技术的一实施方式，所述第一工作平台和所述第二工作平台均包括底板、竖板和治具，所述底板下部设置有滑块，所述滑块移动配合所述工作台上的滑轨，所述竖板通过横向滑台滑动配合所述底板，所述治具通过竖向滑台安装在所述竖板的上端，所述治具上设置有治具槽，所述治具槽内装设所述电感。
16、如本专利技术的一实施方式，所述治具上设置有限位盖板，以确定所述第一工作平台和所述第二工作平台的移动位置。
17、如本专利技术的一实施方式，所述第一工作平台通过第一电机驱动，所述第二工作平台通过第二电机驱动，所述第一工作平台和所述第二工作平台上均设置有横向气缸和竖向气缸，所述横向气缸用于横向移动所述限位盖板，所述竖向气缸用于竖向移动所述治具。
18、如本专利技术的一实施方式，所述第一剥漆单元、所述第二剥漆单元和所述第三剥漆单元中的激光器输出波长300-1100nm，功率大于5w，脉冲宽度300fs-1us，激光经过扩束镜倍率>2倍，场镜焦距efl>100mm。
19、如本专利技术的一实施方式，所述第一光源、第二光源和所述第三光源的波长为400-500nm，所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜大于30×30mm，所述第一成像模块、所述第二成像模块和所述第三成像模块的视觉镜头的视野大于30×30mm，镜头工作距>150mm，所述视觉镜头上安装相机，视觉像素大于500w，传感器大于1/3英寸。
20、如本专利技术的一实施方式，所述三面剥漆机包括如下工作步骤：
21、所述第一供料单元开始上料；
22、上料完成后，所述电感所在的工作平台移动到第一剥漆单元下的工作位置，所述视觉系统对所述电感进行拍照，找出所述第一面、所述第二面和所述第三面的产品边缘，识别轮廓给出坐标位置和角度信息到所述第一剥漆单元、所述第二剥漆单元和所述第三剥漆单元，所述第一剥漆单元、所述第二剥漆单元和所述第三剥漆单元中的振镜系统完成动作，同时激光出光完成对所述第一面、所述第二面和所述第三面的剥漆；
23、剥漆完成后，所述第一下料单元进行下料；
24、第二供料单元完成所述第一供料单元的上述工作过程，进行交替作业。
25、由上述技术方案可知，本专利技术的三面剥漆机的优点和积极效果在于：
26、本专利技术中，通过视觉系统定位，并通过三个剥漆单元在一个工作台上进行三个面的剥漆处理，从而可以一次性高效准确地对电感的三面的树脂和铁粉层进行剥离，提高工作效率降低劳动强度，有很强的经济性。
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【技术保护点】
1.一种三面剥漆机，其特征在于，用于对电感的第一面、第二面和第三面的树脂和铁粉层进行剥离，所述第二面和所述第三面分别是所述第一面相对两侧的相邻面，包括：
2.如权利要求1所述的三面剥漆机，其特征在于，所述视觉系统包括第一视觉单元、第二视觉单元和第三视觉单元，所述第一视觉单元包括第一光源、第一反射镜和第一成像模块，所述第二视觉单元包括第二光源、第二反射镜和第二成像模块，所述第三视觉单元包括第三光源、第三反射镜和第三成像模块；
3.如权利要求2所述的三面剥漆机，其特征在于，所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜均为45度反射镜，均用于透射激光反射蓝光。
4.如权利要求2所述的三面剥漆机，其特征在于，所述送料系统为双工位送料系统，所述双工位送料系统包括第一供料单元、第一下料单元、第二供料单元、第二下料单元和输送单元，所述举升平台包括设置于所述第一供料单元的第一工作平台和设置于所述第二供料单元的第二工作平台。
5.如权利要求4所述的三面剥漆机，其特征在于，所述第一工作平台和所述第二工作平台均包括底板、竖板和治具，所述底板下部设置有滑块，所述滑块移动配合所述工作台上的滑轨，所述竖板通过横向滑台滑动配合所述底板，所述治具通过竖向滑台安装在所述竖板的上端，所述治具上设置有治具槽，所述治具槽内装设所述电感。
6.如权利要求5所述的三面剥漆机，其特征在于，所述治具上设置有限位盖板，以确定所述第一工作平台和所述第二工作平台的移动位置。
7.如权利要求6所述的三面剥漆机，其特征在于，所述第一工作平台通过第一电机驱动，所述第二工作平台通过第二电机驱动，所述第一工作平台和所述第二工作平台上均设置有横向气缸和竖向气缸，所述横向气缸用于横向移动所述限位盖板，所述竖向气缸用于竖向移动所述治具。
8.如权利要求2所述的三面剥漆机，其特征在于，所述第一剥漆单元、所述第二剥漆单元和所述第三剥漆单元中的激光器输出波长300-1100nm，功率大于5W，脉冲宽度300fs-1us，激光经过扩束镜倍率>2倍，场镜焦距EFL>100mm。
9.如权利要求8所述的三面剥漆机，其特征在于，所述第一光源、第二光源和所述第三光源的波长为400-500nm，所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜大于30×30mm，所述第一成像模块、所述第二成像模块和所述第三成像模块的视觉镜头的视野大于30×30mm，镜头工作距>150mm，所述视觉镜头上安装相机，视觉像素大于500W，传感器大于1/3英寸。
10.如权利要求4所述的三面剥漆机，其特征在于，所述三面剥漆机包括如下工作步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种三面剥漆机，其特征在于，用于对电感的第一面、第二面和第三面的树脂和铁粉层进行剥离，所述第二面和所述第三面分别是所述第一面相对两侧的相邻面，包括：
2.如权利要求1所述的三面剥漆机，其特征在于，所述视觉系统包括第一视觉单元、第二视觉单元和第三视觉单元，所述第一视觉单元包括第一光源、第一反射镜和第一成像模块，所述第二视觉单元包括第二光源、第二反射镜和第二成像模块，所述第三视觉单元包括第三光源、第三反射镜和第三成像模块；
3.如权利要求2所述的三面剥漆机，其特征在于，所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜均为45度反射镜，均用于透射激光反射蓝光。
4.如权利要求2所述的三面剥漆机，其特征在于，所述送料系统为双工位送料系统，所述双工位送料系统包括第一供料单元、第一下料单元、第二供料单元、第二下料单元和输送单元，所述举升平台包括设置于所述第一供料单元的第一工作平台和设置于所述第二供料单元的第二工作平台。
5.如权利要求4所述的三面剥漆机，其特征在于，所述第一工作平台和所述第二工作平台均包括底板、竖板和治具，所述底板下部设置有滑块，所述滑块移动配合所述工作台上的滑轨，所述竖板通过横向滑台滑动配合所述底板，所述治具通过竖向滑台安装在所述竖板的上端，所述治具上设置有治具槽，所述治具槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭宇相，亓云轩，殷鑫，魏萌，杨明，边默森，
申请(专利权)人：神锋苏州激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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