一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法技术

本发明专利技术公开了一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法，通过对旋挖钻机成孔施工过程进行分析，考虑施工过程中数据变化的连续性和突变性，对应数据变化划分成孔工序并对应设置工序状态识别参数及识别规则，通过对所有桩位成孔施工全过程涉及钻机的关键性参数进行数据监测、处理分析，实现旋挖成孔开钻、下钻、旋挖、提钻、卸渣、终孔等工序状态的自动识别，并且，在预先关联桩位与成孔信息后，能利用高精度定位和电子罗盘自动识别施工桩位，进一步实现成孔施工过程自动分析，为钻机操作和施工作业优化提供帮助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钻孔灌注桩施工监测。更具体地说，本专利技术涉及一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法。

技术介绍

1、钻孔灌注桩是一种广泛应用于桥梁、铁路工程中的地基处理工艺，旋挖成孔灌注桩则是近年来发展最快的一种新型桩基成孔施工方法，它通过钻杆和钻斗的旋转，以钻斗自重并加液压作为钻进压力，使土屑装满钻斗后提升钻斗出土，通过钻斗的旋转、挖土、提升、卸土和泥浆置护壁，反复循环而成孔。目前，智能建造等新技术越来越多地应用于传统施工中，同时，国内外旋挖钻机发展水平已经相当先进，孔深、转速等设备运行的关键参数都能实时获取并上云。在智能建造技术不断发展的背景下，设备数据显然还有更大的利用价值，虽然管理人员可以通过实时数据分析施工进度，但人工分析仍不直观，人工分析的效率和掌控的钻机数量有限，若能利用计算机技术实现钻机工序的自动识别，将有利于成孔施工的精细化管控，进一步提升成孔质量和效率。

技术实现思路

1、本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

2、本专利技术还有一个目的是提供一种旋挖钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的旋挖钻机成孔工序自动识别方法，其特征在于，在步骤S1中选定的识别参数为钻头深度z、回转角度h，其中z的单位以m计算，h的单位以°计算，步骤S3具体包括如下工序识别方式：

3.如权利要求2所述的旋挖钻机成孔工序自动识别方法，其特征在于，还包括对开钻状态的识别，开钻时对成孔深度进行复位归零，满足以下任一条件时识别为开钻状态：

4.如权利要求3所述的旋挖钻机成孔工序自动识别方法，其特征在于，还包括对旋挖状态中是否进行了成孔深度复位归零的判断，若当复位后的第一次旋挖结束后，...

【技术特征摘要】

1.一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的旋挖钻机成孔工序自动识别方法，其特征在于，在步骤s1中选定的识别参数为钻头深度z、回转角度h，其中z的单位以m计算，h的单位以°计算，步骤s3具体包括如下工序识别方式：

3.如权利要求2所述的旋挖钻机成孔工序自动识别方法，其特征在于，还包括对开钻状态的识别，开钻时对成孔深度进行复位归零，满足以下任一条件时识别为开钻状态：

4.如权利要求3所述的旋挖钻机成孔工序自动识别方法，其特征在于，还包括对旋挖状态中是否进行了成孔深度复位归零的判断，若当复位后的第一次旋挖结束后，depths[-1]和depths[-3]数值接近，且depths[-2]为0，则判断depths[-2]为中途复位，并将depths[-2]删去；若否，则识别为对应c2条件的开钻状态下的成孔深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：田唯，杨秀礼，张国志，涂同珩，朱明清，郑可心，李国锋，程茂林，肖浩，李嘉成，林飞扬，刘俊宏，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：