基于CBCT的医用导航方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种基于CBCT的医用导航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取实时图像，以及获取CBCT仪器的仿真模型，包括：冠部模型和根部模型；根据预设空间参数分别确定冠部模型的模型截面图像；基于残差网络，计算实时图像和每个模型截面图像的第一残差参数；基于配准网络，从预设空间参数中确定初始空间参数，根据预设的调试参数、初始空间参数和仿真模型，得到模型调试图像；基于残差网络，计算实时图像和模型调试图像的第二残差参数，基于配准网络，根据第二残差参数修正调试参数得到调试修正参数，直至第二残差参数收敛，确定最终的调试修正参数，并生成根部模型的观察图像，叠加生成医用导航图像。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗，尤其涉及一种基于cbct的医用导航方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，口腔手术导航需要借助外置的3d立体红外导航相机和并在牙齿上夹持标定板。通过3d立体红外导航相机的实时图像，通过cbct技术合成三维仿真图像，再通过3d立体红外导航相机对标定板进行图像配准，将三维仿真图像中的牙齿根部投影到实时图像上。基于上述方法，每次手术前都需要在患者的牙齿上进行标定板进行夹持，以及需要医护人员手动根据标定板将实时图像和三维仿真图像对齐，流程复杂，给待手术用户的体验不佳，且在3d立体红外导航相机转换摄像角度后，必须进行重新校正。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于cbct的医用导航方法、装置、设备及存储介质，用于自动快速地对齐牙齿手术中的实时图像和三维仿真图像。

2、第一方面，本申请实施例提供一种基于cbct的医用导航方法，应用于终端设备，所述终端设备配置有预先训练好的图像配准模型，所述图像配准模型包括残差网络和配准网络，该方法包括：

3、获取摄像仪器拍摄牙齿生成的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于CBCT的医用导航方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备配置有预先训练好的图像配准模型，所述图像配准模型包括残差网络和配准网络，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基于CBCT的医用导航方法，其特征在于，所述基于所述配准网络，根据所述第二残差参数对所述调试参数进行修正，得到调试修正参数，直至所述第二残差参数收敛，根据所述调试修正参数和所述初始空间参数得到旋转参数，包括：

3.如权利要求2所述的基于CBCT的医用导航方法，其特征在于，基于所述配准网络，对所述第一残差参数和所述第二残差参数进行对比分析，得到残差变化参数，包括：

4.如...

【技术特征摘要】

1.一种基于cbct的医用导航方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备配置有预先训练好的图像配准模型，所述图像配准模型包括残差网络和配准网络，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基于cbct的医用导航方法，其特征在于，所述基于所述配准网络，根据所述第二残差参数对所述调试参数进行修正，得到调试修正参数，直至所述第二残差参数收敛，根据所述调试修正参数和所述初始空间参数得到旋转参数，包括：

3.如权利要求2所述的基于cbct的医用导航方法，其特征在于，基于所述配准网络，对所述第一残差参数和所述第二残差参数进行对比分析，得到残差变化参数，包括：

4.如权利要求3所述的基于cbct的医用导航方法，其特征在于，所述根据所述残差变化参数确定残差变化趋势，根据所述残差变化趋势确定反馈参数，包括：

5.如权利要求1所述的基于cbct的医用导航方法，其特征在于，在所述基于所述配准网络，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑立剑，廖艳春，杨建中，
申请(专利权)人：深圳市中安视达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：