【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超级电容器加工设备的，特别是一种超级电容器电极片研磨制备系统的。
技术介绍
1、随着资源的日益开发与能源的清洁化趋向，超级电容器成为最具潜力的新型储能器件，其相较于电池具有充放电速率快、功率密度高、循环寿命长和维护成本低等优点。其中，电极片是超级电容器电极的核心材料，电容器电极片的加工制备涉及到物料的研磨。大部分实验室超级电容器电极片制备过程中，物料的研磨多采用人工研钵的方式或者采用破壁机等装置达到对物料类似研钵的效果。
2、但是人工研钵存在效率低、误差大和物料研磨不均匀等问题，而破壁机等装置受物料材质局限，针对物料有物理结构要求或者对粘稠状物料有研磨需求的则无法达到需求研磨效果，物料研磨工艺涉及特定溶剂或酒精等辅助研磨试剂加入操作的，多需停下研磨进程，一方面影响了实验整体效率，另一方面，物料的研磨成效以及与特定溶剂的反应效率也受到影响。
技术实现思路
1、本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种超级电容器电极片研磨制备系统，能够实现多种研磨方式，保证物料研磨的充分性和均匀度，具有自检物料和自动喷洒溶液的功能，操作简易，研磨成效高。
2、为实现上述目的，本技术提出了一种超级电容器电极片研磨制备系统，包括柔性电机、单片机、研钵机械臂、研钵棒、双层研钵体、主动物料刮刀、溶剂喷管和液体泵，所述柔性电机为驱动源，所述单片机为控制源，所述研钵机械臂为研磨动力源，所述研钵机械臂上连接设置有研钵棒，所述双层研钵体的内侧设置有主动物料刮刀，所述双层研钵体的开
3、作为优选，所述双层研钵体整体呈“凹”状，所述双层研钵体的外层为固定层，所述双层研钵体的内层为研钵活动层，所述研钵活动层与固定层通过磁性滚动钢球相连，所述研钵活动层底部安装有驱动电机，所述研钵活动层的转速为0-800r/min。
4、作为优选，所述研钵活动层外侧与磁性滚动钢球的接触面均匀设置有电磁铁层。
5、作为优选，所述磁性滚动钢球的数量有多个，所述磁性滚动钢球均匀设置在固定层和研钵活动层之间，所述固定层和研钵活动层对应磁性滚动钢球位置设置有限位凹槽。
6、作为优选，所述研钵棒的末端通过嵌入套筒可拆卸安装有研钵工作头。
7、作为优选，所述研钵机械臂为液压机械臂。
8、作为优选，所述主动物料刮刀上连接有液压式动力机械臂，所述主动物料刮刀的刀身后方设置有定位卡槽，所述定位卡槽内设置有物位计探头。
9、作为优选，所述物位计探头为红外线探头。
10、作为优选，所述溶剂喷管的开关为电磁开关。
11、本技术的有益效果：本技术通过将柔性电机、单片机、研钵机械臂、研钵棒、双层研钵体、主动物料刮刀、溶剂喷管和液体泵结合在一起，经过试验优化，研磨方式采用液压式机械臂驱动研钵棒，配合双层研钵体的形式，研磨力度可控，双层研钵体可根据物料的研磨需求进行电磁调节，改变磁性滚动钢球吸附相对运动，具有多种研磨方式，主动物料刮刀及刮刀机械臂实现了对离散物料的时时定位刮落操作，保证物料研磨的充分性和均匀度，采用单片机定时控制溶剂喷管的电磁开关形式， 可以实现研磨同时，溶剂的等时同步喷淋作业，溶剂喷管连接的液体泵可进行调换，针对不同物料实验对比组的实验而言，操作简易，研磨成效高。
12、本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：包括柔性电机、单片机、研钵机械臂、研钵棒、双层研钵体、主动物料刮刀、溶剂喷管和液体泵，所述柔性电机为驱动源，所述单片机为控制源，所述研钵机械臂为研磨动力源，所述研钵机械臂上连接设置有研钵棒，所述双层研钵体的内侧设置有主动物料刮刀，所述双层研钵体的开口外侧设置有溶剂喷管，所述溶剂喷管与液体泵相连。
2.如权利要求1所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述双层研钵体整体呈“凹”状，所述双层研钵体的外层为固定层，所述双层研钵体的内层为研钵活动层，所述研钵活动层与固定层通过磁性滚动钢球相连，所述研钵活动层底部安装有驱动电机，所述研钵活动层的转速为0-800r/min。
3.如权利要求2所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述研钵活动层外侧与磁性滚动钢球的接触面均匀设置有电磁铁层。
4.如权利要求2所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述磁性滚动钢球的数量有多个，所述磁性滚动钢球均匀设置在固定层和研钵活动层之间，所述固定层和研钵活动层对应磁性滚动钢球位置设置
5.如权利要求1所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述研钵棒的末端通过嵌入套筒可拆卸安装有研钵工作头。
6.如权利要求1所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述研钵机械臂为液压机械臂。
7.如权利要求1所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述主动物料刮刀上连接有液压式动力机械臂，所述主动物料刮刀的刀身后方设置有定位卡槽，所述定位卡槽内设置有物位计探头。
8.如权利要求7所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述物位计探头为红外线探头。
9.如权利要求1所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述溶剂喷管的开关为电磁开关。
...【技术特征摘要】
1.一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：包括柔性电机、单片机、研钵机械臂、研钵棒、双层研钵体、主动物料刮刀、溶剂喷管和液体泵，所述柔性电机为驱动源，所述单片机为控制源，所述研钵机械臂为研磨动力源，所述研钵机械臂上连接设置有研钵棒，所述双层研钵体的内侧设置有主动物料刮刀，所述双层研钵体的开口外侧设置有溶剂喷管，所述溶剂喷管与液体泵相连。
2.如权利要求1所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述双层研钵体整体呈“凹”状，所述双层研钵体的外层为固定层，所述双层研钵体的内层为研钵活动层，所述研钵活动层与固定层通过磁性滚动钢球相连，所述研钵活动层底部安装有驱动电机，所述研钵活动层的转速为0-800r/min。
3.如权利要求2所述的一种超级电容器电极片研磨制备系统，其特征在于：所述研钵活动层外侧与磁性滚动钢球的接触面均匀设置有电磁铁层。
4.如权利要求2所述的一种超级电容器...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑安邦，李允超，廖鹏，沈杰，袁定琨，刘茂省，凌忠钱，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。