【技术实现步骤摘要】
本技术属于零值绝缘子检测，具体涉及一种用于零值绝缘子在线检测的检测无人机。
技术介绍
1、作为电力系统的重要组成部分，绝缘子广泛分布于输电线和杆塔的连接处，承担着支撑输电线路以及电气绝缘的作用。在长期的气候环境、温度、湿度等的影响下，加上运行过程中的机械负荷、机电负荷以及冷热变化等，绝缘子串机械性能和绝缘性能将会显著降低，从而产生劣化绝缘子，成为引发闪络、掉串、炸裂和脆断事故的重要隐患。据统计，输变电悬式绝缘子的年劣化率平均为0.3％左右，相当于220kv耐张塔平均每基约有一片零值；随着运行时间的增长，复合绝缘子的劣化问题也愈加突出，我国电网辖区曾发生多起因绝缘子劣化造成的绝缘子闪络和断裂事故。所以，开展有效的劣化绝缘子定期检测，并在事故发生前及时排除缺陷具有重要的意义。
2、现有的现有零值绝缘子检测多采用人工攀登铁塔进行高空、带电作业检测，耗费人力巨大，检测效率不高，存在坠落与触电风险。检测时，检测工具进行接触检测，容易滑落，接触可靠率低，需要多次重复操作，增加检测时间，为减少人工作业采用的无人机检测工具多采用机械爪开合实现与绝缘子钢帽接触检测，再次检测需要机械手打开重新定位检测检测过程繁琐。
3、因此，为了解决上述问题，需要提供一种用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，用于解决现有无人机检测工具在日常使用过程中，检索步骤繁琐效率低下的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种用于零值绝缘子在线检测的检测无人机通过将检测工具的检测电极设计成两个对称设
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，包括无人机和柔性检测组件，所述柔性检测组件包括两个接触电极和用于接收接触电极信号的主机；所述接触电极包括电极座和电连接于电极座的柔性采集头；使用时，两个所述电极座向下分列于待检测绝缘子串纵向两侧且对应的柔性采集头分别向下搭接于待检测绝缘子串纵向两侧。
4、进一步，所述电极座为下部开口的开口结构，所述柔性采集头电连接于开口结构的两脚；使用时，所述电极座的两脚横向跨过待检测绝缘子串一侧使得柔性采集头向下搭接于待检测绝缘子串相应的位置。
5、进一步，所述电极座为两个刚性弹片固定连接而成的刚性电极座。
6、进一步，两个所述弹片顶部固定连接，底部纵向向外侧弯曲成弧形。
7、进一步，两个所述弹片的底部设置有金属卡扣。
8、进一步，位于同一电极座的两个所述金属卡扣之间连接有柔性采集头。
9、进一步，所述柔性采集头可拆卸的安装于所述接触电极的底部，通过搭接待测绝缘子形成电路闭路。
10、进一步，所述柔性采集头包括位于中部的接触带和连接在接触带两端的连接带，两个所述连接带由金属环扣接形成。
11、进一步，所述接触带为弱磁性金属材料
12、与现有技术相比，本技术有益效果如下:
13、本实用提供的一种用于零值绝缘子在线检测的检测无人机通过将检测工具的检测电极设计成两个对称设置的接触电极，两个接触电极通过横向布置自动平衡，减少了无人机配重，又通过将接触电极设计成刚性弹片和可拆卸的柔性采集头，通过带有弱磁性的柔性采集头保证与绝缘子钢帽接触形成检测电路闭路，不仅减少了人工作业，也解决了现有无人机检测工具检测步骤繁琐的问题，提高了检测效率。
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1.一种用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：包括无人机和柔性检测组件，所述柔性检测组件包括两个接触电极和用于接收接触电极信号的主机；
2.根据权利要求1所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：所述电极座为下部开口的开口结构，所述柔性采集头电连接于开口结构的两脚；使用时，所述电极座的两脚横向跨过待检测绝缘子串一侧使得柔性采集头向下搭接于待检测绝缘子串相应的位置。
3.根据权利要求2所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：所述电极座为两个刚性弹片固定连接而成的刚性电极座。
4.根据权利要求3所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：两个所述弹片顶部固定连接，底部横向向外侧弯曲成弧形。
5.根据权利要求3所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：两个所述弹片的底部设置有金属卡扣。
6.根据权利要求5所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：位于同一电极座的两个所述金属卡扣之间连接有柔性采集头。
7.根据权利要求6所述的用于零值绝缘子在线检测
8.根据权利要求6所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：所述柔性采集头包括位于中部的接触带和连接在接触带两端的连接带，两个所述连接带由金属环扣接形成。
9.根据权利要求8所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：所述接触带为弱磁性金属材料。
...【技术特征摘要】
1.一种用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：包括无人机和柔性检测组件，所述柔性检测组件包括两个接触电极和用于接收接触电极信号的主机；
2.根据权利要求1所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：所述电极座为下部开口的开口结构，所述柔性采集头电连接于开口结构的两脚；使用时，所述电极座的两脚横向跨过待检测绝缘子串一侧使得柔性采集头向下搭接于待检测绝缘子串相应的位置。
3.根据权利要求2所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：所述电极座为两个刚性弹片固定连接而成的刚性电极座。
4.根据权利要求3所述的用于零值绝缘子在线检测的检测无人机，其特征在于：两个所述弹片顶部固定连接，底部横向向外侧弯曲成弧形。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李甍，谢龚浩，龚翼，谭承衍，余乐，叶练，钟福，李天文，黎立，段意姝，涂腾，张猛，龚迎春，耿柯，吴玉峰，陈峥，刘蕾，吕柯，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：
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