【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝模板焊接,更具体的是涉及铝模板配件高精度自动焊接装置。
技术介绍
1、目前建筑用铝模板的焊接生产普遍采用普通人工手持焊机或机器人焊接等进行生产,铝模板系统因具有质量轻,承压能力好,可多次回收利用等诸多优点,因此作为绿色科技产物被广泛应用于建筑施工中。在铝模板的制备过程中,需要使用将数量相对较多的筋块焊接于底板上,在铝合金模板生产过程中的焊接工序目前主要有手工焊接及应用工业自动焊接关节机械手开发的焊接工作站;现有不同规格的角铝焊接由人工定位焊接,定位不准,效率低,自动线上不能同时兼顾多种规格角铝焊接。只能放置一种规格角铝,适应单一品种铝模板的生产,加料频繁,加料时需停机,角铝焊接易错台。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于:为了解决非标铝模板的规格型号不一致,角铝种类多,而无法在自动线焊接生产的技术问题,本专利技术提供铝模板配件高精度自动焊接装置。
2、本专利技术采用的技术方案如下:铝模板配件高精度自动焊接装置,包括料仓机架、料仓机构、取料机构、翻转机构、夹钳
...【技术保护点】
1.铝模板配件高精度自动焊接装置,包括料仓机架(1)、料仓机构(2)、取料机构(3)、翻转机构(4)、夹钳机构(5)、输送机构(6)、压紧机构(7)、输送定位机构(8),所述料仓机架(1)的一端与料仓机构(2)、取料机构(3)连接,料仓机架(1)上与翻转机构(4)滑动连接,料仓机架(1)的另一端与输送机构(6)的一端连接,该输送机构(6)的另一端与输送定位机构(8)的一端连接,所述输送机构(6)上滑动连接有夹钳机构(5),其特征在于,所述料仓机构(2)包括料仓板(20)、角铝座(21)、角铝布料柱(22)、第一传感器组件(23),所述料仓板(20)上矩阵连接有角铝布料
...【技术特征摘要】
1.铝模板配件高精度自动焊接装置,包括料仓机架(1)、料仓机构(2)、取料机构(3)、翻转机构(4)、夹钳机构(5)、输送机构(6)、压紧机构(7)、输送定位机构(8),所述料仓机架(1)的一端与料仓机构(2)、取料机构(3)连接,料仓机架(1)上与翻转机构(4)滑动连接,料仓机架(1)的另一端与输送机构(6)的一端连接,该输送机构(6)的另一端与输送定位机构(8)的一端连接,所述输送机构(6)上滑动连接有夹钳机构(5),其特征在于,所述料仓机构(2)包括料仓板(20)、角铝座(21)、角铝布料柱(22)、第一传感器组件(23),所述料仓板(20)上矩阵连接有角铝布料柱(22),两个所述角铝布料柱(22)之间的纵向间隙里安装有至少两个角铝座(21),两个所述角铝布料柱(22)之间的横向间隙里安装有第一传感器组件(23)。
2.根据权利要求1所述的铝模板配件高精度自动焊接装置,其特征在于,所述料仓机架(1)包括底座机架(10)、行走架固定座(11)、气缸固定板(12)、导轨固定槽(13)、料仓固定座(14)、第一限位挡板(15),所述底座机架(10)的一端上方与料仓固定座(14)连接,该底座机架(10)上安装有导轨固定槽(13),该底座机架(10)的另一端分别与气缸固定板(12)、第一限位挡板(15)、行走架固定座(11)连接,所述行走架固定座(11)与输送机构(6)连接,所述导轨固定槽(13)与翻转机构(4)连接,并通过安装在气缸固定板(12)的气缸推动,所述料仓固定座(14)上安装有料仓机构(2)和取料机构(3)。
3.根据权利要求1所述的铝模板配件高精度自动焊接装置,其特征在于,所述取料机构(3)包括第一拖链(30)、第一斜齿条(31)、第一直线导轨(32)、第二限位挡板(33)、角铝输送立臂(34)、伺服电机(35)、第一气缸(36)、第一安装板(37)、角铝夹钳(38)、第二气缸(39),所述角铝输送立臂(34)的底部与料仓机架(1)的料仓固定座(14)连接,角铝输送立臂(34)的顶部安装有第一拖链(30)、第一斜齿条(31)、第一直线导轨(32)、第二限位挡板(33),所述第一安装板(37)一侧的伺服电机(35)的输出齿轮与第一斜齿条(31)齿接,所述第一安装板(37)该侧的滑块(51)与第一直线导轨(32)滑动连接,并通过第二限位挡板(33)限制滑出导轨,该第一安装板(37)另一侧的第一气缸(36)的气动杆与角铝夹钳(38)连接,该角铝夹钳(38)通过第二气缸(39)夹紧或松开。
4.根据权利要求1所述的铝模板配件高精度自动焊接装置,其特征在于,所述翻转机构(4)包括移动机架(40)、翻转气缸(41)、翻转转罩(42)、定位气缸(43)、第二传感器组件(44),所述移动机架(40)的底部与料仓机架(1)的导轨固定槽(13)滑动连接,所述移动机架(40)与翻转转罩(42)连接,该翻转转罩(42)的一侧与定位气缸(43)连接,对应翻转转罩(42)的另一侧与第二传感器组件(44)连接,所述翻转转罩(42)的中部与翻转气缸(41)的一端连接,该翻转气缸(41)的另一端与料仓机架(1)的底座机架(10)连接。
5.根据权利要求1所述的铝模板配件高精...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙志义,贺帅铨,
申请(专利权)人:晟通科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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