一种不锈钢管件生产用抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种不锈钢管件生产用抓取机械手，包括安装板，所述安装板的两侧外壁均开设有活动槽，且活动槽中活动设置有伸缩框，所述伸缩框的一侧外壁固定设置有移动板，所述安装板的上表面固定设置有伸缩气缸一，且伸缩气缸一的伸缩端和移动板的外壁固定连接。本发明专利技术中抓板之间可以相互交错进而使得被抓取的不锈钢管件尺寸更加广泛，进一步的，通过调节机构还可以调节抓板对不锈钢管件的夹持力度，保证稳定夹持的前提下避免夹持力度过大导致不锈钢管件损伤，当不锈钢管件被抓板夹持后，还可以通过防滑机构增大与管件之间的摩擦力，防止管件在转移过程中发生滑脱而掉落，使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种不锈钢管件生产用抓取机械手。

技术介绍

1、不锈钢管件作为重要的工业材料，在各种领域广泛应用，其生产过程需要高效的自动化设备，以提高生产效率和质量，因此，不锈钢管件的生产通常需要借助机械手来完成材料的搬运、定位和组装等操作。

2、目前市面上存在的抓取机械手普遍存在以下问题：一是抓取力度不够稳定，导致管件易受损；二是抓取的管件尺寸范围较小，不同尺寸规格的管件适配性不足，无法满足多样化生产需求，三是抓具和管件之间通常是点面接触或者线面接触，抓取不够稳定，容易发生滑脱，因此，亟需设计一种不锈钢管件生产用抓取机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种不锈钢管件生产用抓取机械手。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种不锈钢管件生产用抓取机械手，包括安装板，所述安装板的两侧外壁均开设有活动槽，且活动槽中活动设置有伸缩框，所述伸缩框的一侧外壁固定设置有移动板，所述安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不锈钢管件生产用抓取机械手，包括安装板，其特征在于，所述安装板的两侧外壁均开设有活动槽，且活动槽中活动设置有伸缩框，所述伸缩框的一侧外壁固定设置有移动板，所述安装板的上表面固定设置有伸缩气缸一，且伸缩气缸一的伸缩端和移动板的外壁固定连接，所述伸缩框的下表面固定设置有安装框，所述安装框的两侧外壁均开设有安装孔，且安装孔中固定设置有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的伸缩端固定设置有夹板，所述夹板的外壁开设有等距离分布的通孔，且通孔中插接有活动杆，所述活动杆的一端固定设置有挡块，所述活动杆的另一端固定设置有抓板，且抓板的剖面呈V字形，位于所述夹板之间的抓板错位分布，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种不锈钢管件生产用抓取机械手，包括安装板，其特征在于，所述安装板的两侧外壁均开设有活动槽，且活动槽中活动设置有伸缩框，所述伸缩框的一侧外壁固定设置有移动板，所述安装板的上表面固定设置有伸缩气缸一，且伸缩气缸一的伸缩端和移动板的外壁固定连接，所述伸缩框的下表面固定设置有安装框，所述安装框的两侧外壁均开设有安装孔，且安装孔中固定设置有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的伸缩端固定设置有夹板，所述夹板的外壁开设有等距离分布的通孔，且通孔中插接有活动杆，所述活动杆的一端固定设置有挡块，所述活动杆的另一端固定设置有抓板，且抓板的剖面呈v字形，位于所述夹板之间的抓板错位分布，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件生产用抓取机械手，其特征在于，所述调节机构包括开设于活动杆外壁的外螺纹，所述活动杆的外侧还设置有和外螺纹相配合的圆环件，所述圆环件靠近夹板的一侧外壁开设有环槽，且环槽中转动设置有转环，所述转环的外壁固定设置有第一弹簧，且第一弹簧套接于活动杆的外侧，所述第一弹簧的端部和夹板的外壁相连接，所述夹板靠近抓板的一侧外壁还固定设置有点触开关。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管件生产用抓取机械手，其特征在于，所述安装框中开设有空腔，且空腔的内壁开设有限位槽，所述空腔中活动设置有定位杆，所述定位杆的顶端固定设置有压力传感器，且定位杆的底端贯穿所述安装框，所述定位杆的外壁还固定设置有限位环片，且限位环片位于限位槽中。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件生产用抓取机械手，其特征在于，所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴中祥，吴浩，
申请(专利权)人：湖北惠祥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：