【技术实现步骤摘要】
本申请涉及掘进设备控制，特别是涉及一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统及方法。
技术介绍
1、随着采掘技术的不断发展，一些掘进装备会采用钻锚与掘进一体化结构，钻锚交叉式作业平台安装在掘进装备上，采用全液压驱动，与掘进配合工作，有效提高了采掘效率。交叉式作业平台通常采用多电磁阀驱动油缸升降来进行锚护作业，升降过程中由于对电磁阀的控制精度不够，导致油缸动作不同步，作业平台动作稳定性差，严重时会对掘进装备造成机械损坏。
2、现有交叉式作业平台，油缸启停过程中冲击力大，影响机械寿命，且多电磁阀控制方法通常为主从控制，从电磁阀跟随主电磁阀，响应速度慢，同步性差。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统及方法，能够减小油缸启停过程冲击力，延长机械寿命，同时提高了响应速度，实现交叉式作业平台的同步控制。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
3、第一方面，本申请提供了一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，所述掘进装备交叉式...
【技术保护点】
1.一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，其特征在于，所述掘进装备交叉式作业平台同步控制系统用于控制掘进装备交叉式作业平台，所述掘进装备交叉式作业平台包括：液压模块、流量控制模块和位置采集模块；所述掘进装备交叉式作业平台同步控制系统包括：同步控制模块；
2.根据权利要求1所述的掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，其特征在于，在根据目标工况下各个油缸在动作时间段内的目标位置信息、所述位置采集模块检测的各所述油缸的实时位置信息以及各所述油缸与相邻油缸的动作偏差，采用PID控制方法调节各个所述电磁阀的开关状态，实现对各所述油缸升降动作的同步控制方面，所述同步控
【技术特征摘要】
1.一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，其特征在于，所述掘进装备交叉式作业平台同步控制系统用于控制掘进装备交叉式作业平台，所述掘进装备交叉式作业平台包括：液压模块、流量控制模块和位置采集模块；所述掘进装备交叉式作业平台同步控制系统包括：同步控制模块；
2.根据权利要求1所述的掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，其特征在于，在根据目标工况下各个油缸在动作时间段内的目标位置信息、所述位置采集模块检测的各所述油缸的实时位置信息以及各所述油缸与相邻油缸的动作偏差，采用pid控制方法调节各个所述电磁阀的开关状态，实现对各所述油缸升降动作的同步控制方面，所述同步控制模块具体用于：
3.根据权利要求1所述的掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，其特征在于，所述同步控制模块还用于确定控制信号特性曲线；
4.根据权利要求1所述的掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，其特征在于，所述控制信号特性曲线的表达式为：
5.根据权利要求2所述的掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯化，杨勇，金雪琪，胡文芳，高旭彬，赵旭，高鹏，焦晓峰，靳明智，郝亚明，晓亚迪，夏长春，虞飞，于建华，任少春，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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