【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储领域，尤其涉及一种散料托盘智能仓储架柜体。
技术介绍
1、在生产制造过程中，广泛运用散料托盘，现有的散料托盘数量多且内部结构类似，尺寸不统一，人工从这些大量的散料托盘架上中找出需要的型号需要消耗大量人力，并且容易找错。同时如果人工对各种尺寸的散料托盘归类存储，也容易出现位置错误的情况，给取料的人员造成不必要的麻烦。为此，亟需一种将这些多种不同尺寸的散料托盘统一存储、自动存取料的仓储管理系统。
技术实现思路
1、为此本专利技术提供了一种散料托盘智能仓储架柜体，以实现不同尺寸的散料托盘统一存储、自动存取料，从而解决
技术介绍
中提及的技术问题。
2、本专利技术的技术方案如下：一种散料托盘智能仓储架柜体，包括：控制器、识别机构、仓储架柜体、z轴升降机构、y轴移动机构、x轴移动机构、旋转机构和夹取机构，所述仓储架柜体分为多个存放库位，用于分别存放不同尺寸的散料托盘，每个所述存放库位存包括多个托盘支架；
3、所述z轴升降机构、y轴移动机构、旋转机构、x轴移动...
【技术保护点】
1.一种散料托盘智能仓储架柜体，其特征在于，包括：控制器（1）、识别机构（7）、仓储架柜体（8）、Z轴升降机构（2）、Y轴移动机构（3）、X轴移动机构（4）、旋转机构（6）和夹取机构（5），所述仓储架柜体（8）分为多个存放库位（81），用于分别存放不同尺寸的散料托盘，每个所述存放库位（81）存包括多个托盘支架（82）；
2.如权利要求1所述的散料托盘智能仓储架柜体，其特征在于，所述Z轴升降机构（2）包括：Z轴驱动装置（21）、传动转轴（22）、固定支架（23）、Z轴传动带（24）和安装支架（25），所述Z轴传动带（24）通过固定支架（23）竖直安装在仓储架...
【技术特征摘要】
1.一种散料托盘智能仓储架柜体，其特征在于，包括：控制器（1）、识别机构（7）、仓储架柜体（8）、z轴升降机构（2）、y轴移动机构（3）、x轴移动机构（4）、旋转机构（6）和夹取机构（5），所述仓储架柜体（8）分为多个存放库位（81），用于分别存放不同尺寸的散料托盘，每个所述存放库位（81）存包括多个托盘支架（82）；
2.如权利要求1所述的散料托盘智能仓储架柜体，其特征在于，所述z轴升降机构（2）包括：z轴驱动装置（21）、传动转轴（22）、固定支架（23）、z轴传动带（24）和安装支架（25），所述z轴传动带（24）通过固定支架（23）竖直安装在仓储架柜体（8）的底部，所述传动转轴（22）水平安装在仓储架柜体（8）的底部，所述z轴传动带（24）与所述传动转轴（22）传动连接，所述z轴驱动装置（21）与所述传动转轴（22）传动，所述安装支架（25）固定在所述z轴传动带（24）上，所述安装支架（25）用于安装所述y轴移动机构（3）。
3.如权利要求1所述的散料托盘智能仓储架柜体，其特征在于，所述y轴移动机构（3）包括：y轴安装板（31）、y轴驱动装置（35）、y轴滑轨（32）、y轴滑板（33）和y轴传动带（34），所述y轴安装板（31）安装在所述z轴升降机构（2）上，所述y轴滑轨（32）和y轴驱动装置（35）安装在所述y轴安装板（31）上，所述y轴安装板（31）和y轴滑轨（32）沿y轴方向设置，所述y轴滑板（33）与所述y轴滑轨（32）滑动连接，所述y轴传动带（34）与所述y轴驱动装置（35）传动连接，所述y轴滑板（33）与所述y轴传动带（34）固定连接。
4.如权利要求1所述的散料托盘智能仓储架柜体，其特征在于，所述旋转机构（6）包括旋转驱动装置（61）和旋转平台（62），所述旋转平台（62）的底部固定在所述y轴移动机构（3）上，所述旋转驱动装置（61）用于驱动所述旋转平台（62）旋转，所述旋转平台（62）的顶部与所述x轴移动机构（4）连接。
5.如权利要求1所述的散料托盘智能仓储架柜...
【专利技术属性】
技术研发人员：许国福，朱旺，冯晓鹏，赵帅，张春燕，李磊，
申请(专利权)人：中国航发控制系统研究所，
类型：发明
国别省市：
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