【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷砂设备的，尤其是涉及一种工件表面喷砂机器人。
技术介绍
1、喷砂机器人是一种用于自动喷砂处理的机器人，它可以实现高效、快速、均匀的喷砂处理。喷砂机器人通常由机器人本体、控制系统、喷砂装置等组成，可以完成各种复杂和重复的喷砂任务。喷砂机器人的工作原理是利用压缩空气将钢丸高速喷射到工件表面，通过钢丸的冲击和摩擦作用去除表面的污渍、锈迹、氧化层等杂质，从而达到清洁和粗糙化的效果。同时，喷砂机器人可以根据不同的工件形状和大小进行编程和控制，实现自动化和智能化的生产。
2、相关技术中公开号为cn209453389u的中国专利，提出了一种喷砂机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的顶端滑动的设有移动架，于所述移动架上滑动的设有底座；于所述底座的上侧用螺栓固定有第三电机，所述第三电机和所述移动架通过齿轮啮合进行移动；于所述底座的上部用螺栓固定有第二电机，于所述底座内穿设有沿竖直方向延伸的升降杆；所述升降杆和所述第二电机通过齿轮啮合；于所述移动架的下侧用螺栓连接有传动架；所述传动架的两端分别旋接于所述移动架的两侧上；于所述传动架上...
【技术保护点】
1.一种工件表面喷砂机器人，包括龙门框架（11）、移动架（12）、机械臂（13）和喷砂件（14），其特征在于，所述机械臂（13）靠近所述喷砂件（14）的一端的周侧套设有多个由耐磨材料制成的防护罩（2），所述防护罩（2）朝背离所述喷砂件（14）的喷砂方向呈倾斜设置，所述防护罩（2）与所述机械臂（13）之间呈柔性连接，所述防护罩（2）与所述机械臂（13）的内角夹角处设置有缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种工件表面喷砂机器人，其特征在于，所述机械臂（13）上套设有安装环（31），所述安装环（31）上固接有橡胶环（32），所述防护罩（2）通过所述橡胶环（32...
【技术特征摘要】
1.一种工件表面喷砂机器人，包括龙门框架（11）、移动架（12）、机械臂（13）和喷砂件（14），其特征在于，所述机械臂（13）靠近所述喷砂件（14）的一端的周侧套设有多个由耐磨材料制成的防护罩（2），所述防护罩（2）朝背离所述喷砂件（14）的喷砂方向呈倾斜设置，所述防护罩（2）与所述机械臂（13）之间呈柔性连接，所述防护罩（2）与所述机械臂（13）的内角夹角处设置有缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种工件表面喷砂机器人，其特征在于，所述机械臂（13）上套设有安装环（31），所述安装环（31）上固接有橡胶环（32），所述防护罩（2）通过所述橡胶环（32）与所述安装环（31）柔性连接。
3.根据权利要求2所述的一种工件表面喷砂机器人，其特征在于，相邻两个所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：石成林，汤斌斌，吴化格，
申请(专利权)人：湖北三江博力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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