一种用于双曲幕墙的自动化3D扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及3D扫描装置技术领域，尤其涉及一种用于双曲幕墙的自动化3D扫描装置。包括有移动工作台，所述移动工作台设置有均匀分布的电动轮，所述移动工作台安装有中心对称分布的第一伸缩架，中心对称分布的所述第一伸缩架共同固接有固定板，所述固定板固接有放置架，所述放置架固接有固定台，所述固定台安装有第一电动转轴，所述第一电动转轴安装有转动台，所述转动台安装有第二电动转轴，所述第二电动转轴的上侧安装有扫描摄像头。本发明专利技术通过控制移动工作台移动，同时控制第一伸缩架上下移动，增加3D扫描的范围，从而实现对路径附近的钢结构进行覆盖式扫描，操作更加方便的同时，增加扫描的精准程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d扫描装置，具体涉及一种用于双曲幕墙的自动化3d扫描装置。

技术介绍

1、双曲幕墙由于其复杂的几何形状，在测量、设计与安装方面一直存在难点，直至3d扫描技术问世，采用3d扫描技术扫描固定双曲幕墙的钢结构，可以更方便工程师获得实际安装钢结构的位置和尺寸，便于设计或生产拼装双曲幕墙所需的弧形墙板，现有技术通常使用固定支架支撑3d扫描仪，并在多个位置对钢结构进行扫描（放置3d扫描仪的位置又称为选点），最终将多处扫描得到的钢结构模型拼装成一个整体模型，选点的密集程度和选点与钢结构之间的距离会直接影响到3d扫描仪所生成模型的精度，因为有些钢结构的高度较高，导致工作人员需要在较高地势的位置固定3d扫描仪（比如其他建筑的楼顶），使3d扫描仪对高度较高位置的钢结构进行扫描，但可选择的高地势位置又很难与钢结构保持足够的距离，导致对较高位置钢结构的扫描精度较低，因此现有3d扫描仪所需选点的条件相对复杂，使用难度较高，很依赖人工经验，致使现有的3d扫描装置使用不方便。

2、因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种用于双曲幕墙的自动化3d扫描装置。...

【技术保护点】

1.一种用于双曲幕墙的自动化3D扫描装置，包括有移动工作台（1），所述移动工作台（1）的下侧设置有均匀分布的电动轮（2），其特征是：还包括有中心对称分布的第一伸缩架（3），所述第一伸缩架（3）安装于所述移动工作台（1）的上侧，中心对称分布的所述第一伸缩架（3）的上侧共同固接有固定板（4），所述固定板（4）的中部固接有放置架（5），所述放置架（5）的中部固接有固定台（6），所述固定台（6）的上侧安装有第一电动转轴（7），所述第一电动转轴（7）的上侧安装有转动台（8），所述转动台（8）的上侧安装有第二电动转轴（9），所述第二电动转轴（9）的上侧安装有扫描摄像头（10），所述放置架（5）内设置...

【技术特征摘要】

1.一种用于双曲幕墙的自动化3d扫描装置，包括有移动工作台（1），所述移动工作台（1）的下侧设置有均匀分布的电动轮（2），其特征是：还包括有中心对称分布的第一伸缩架（3），所述第一伸缩架（3）安装于所述移动工作台（1）的上侧，中心对称分布的所述第一伸缩架（3）的上侧共同固接有固定板（4），所述固定板（4）的中部固接有放置架（5），所述放置架（5）的中部固接有固定台（6），所述固定台（6）的上侧安装有第一电动转轴（7），所述第一电动转轴（7）的上侧安装有转动台（8），所述转动台（8）的上侧安装有第二电动转轴（9），所述第二电动转轴（9）的上侧安装有扫描摄像头（10），所述放置架（5）内设置有用于对所述扫描摄像头（10）提供额外保护的保护机构，所述移动工作台（1）的上侧设置有用于驱动中心对称分布的所述第一伸缩架（3）伸缩的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于双曲幕墙的自动化3d扫描装置，其特征是：所述移动工作台（1）的上侧固接有矩形分布的多级伸缩架（11），所述多级伸缩架（11）与所述固定板（4）滑动连接，所述多级伸缩架（11）为镂空设计，所述多级伸缩架（11）的伸缩端与所述固定板（4）之间安装有第一弹性件（12）。

3.根据权利要求1所述的一种用于双曲幕墙的自动化3d扫描装置，其特征是：所述扫描摄像头（10）的上侧和下侧均安装有激光测距头（13）。

4.根据权利要求1所述的一种用于双曲幕墙的自动化3d扫描装置，其特征是：所述保护机构包括有均匀分布的滑动块（14），所述滑动块（14）滑动连接于所述放置架（5）内，所述滑动块（14）与所述放置架（5）之间固接有第二弹性件（15），所述滑动块（14）上固接有膨胀气囊（16），所述扫描摄像头（10）内设置有用于检测所述固定台（6）是否倾倒的电子陀螺仪，所述转动台（8）固接有均匀分布的限位块（17），所述限位块（17）与相邻的所述滑动块（14）挤压配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于双曲幕墙的自动化3d扫描装置，其特征是：所述动力机构包括有第三电动转轴（18），所述第三电动转轴（18）安装于所述移动工作台（1）的上侧，所述移动工作台（1）的上侧安装有第二伸缩架（19），所述第二伸缩架（19）的固定部位于靠近所述第三电动转轴（18）处，所述第三电动转轴（18）上设置有往复螺纹，所述第二伸缩架（19）通过滑块与所述第三电动转轴（18）螺纹连接，所述移动工作台（1）的上侧固接有第一气动伸缩杆（20）和第二气动伸缩杆（21），所述第一气动伸缩杆（20）和所述第二气动伸缩杆（21）通过软管连通，所述第一气动伸缩杆（20）的伸缩端与所述第二伸缩架（19）固接，所述第一伸缩架（3）固接有支板，所述第二气动伸缩杆（21）的伸缩端与相邻的所述第一伸缩架（3）的支板固接，所述第二气动伸缩杆（21）设置有紧急排气阀，所述第二气动伸缩杆（21）的伸缩端与其固定部之间安装有第三弹性件（211），所述移动工作台（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：修淞飞，朱敏峰，吕文睿，邢璟，刘宗琪，彭程，李学文，
申请(专利权)人：远东幕墙珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：