病灶轮廓确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种病灶轮廓确定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括先获取多个切面以及各切面上的多个控制点，并对多个切面上的多个控制点分别进行排序，得到各切面对应的排序后的多个控制点；对各排序后的多个控制点进行划分，得到各切面对应的多个控制点组；再之后，基于预设的曲面函数，以及各控制点组，得到各切面对应的多个曲面坐标点；曲面坐标点为切面中病灶的轮廓对应的曲线上的点；最后，基于各切面对应的多个曲面坐标点，生成病灶的三维轮廓。如此，基于切面上的控制点即可自动生成病灶轮廓，不仅提高了确定病灶轮廓的的效率，且减少了人工干预，得到的病灶轮廓的平滑性更高，精度也更准确，这样能够更好的保证手术质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其是涉及一种病灶轮廓确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、近年来，前列腺癌的发病率逐年上升，每年都会有大量的穿刺手术用于前列腺癌的诊断。目前手术机器人已经大规模应用到前列腺手术中，手术机器人具有精准定位、手术规划、精准成像等功能，能大幅减少手术中医生所受辐射伤害和感染风险。

2、在手术过程中，医生需要得到前列腺的组织结构信息及病灶位置形态，因此需要使用机器人的经直肠超声探头实时获取病人前列腺图像3d影像，然后手动在每一帧二维切面上勾勒病灶轮廓，这需要勾勒多个二维切面，需要消耗大量的时间和精力，同时也难以保证轮廓的平滑性和精度，且操作者经验水平的不同也会导致轮廓的质量参差不齐，影响手术的质量。

技术实现思路

1、本申请提供一种病灶轮廓确定方法、装置、设备及存储介质，能够基于切面上的控制点自动生成病灶轮廓，不仅提高了确定病灶轮廓的效率，且减少了人工干预，使得得到的病灶轮廓的平滑性更高，精度也更准确，如此，能够更好的保证手术质量。

2、本申请的第一方面，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种病灶轮廓确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲面函数通过如下公式表示：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述B样条基函数通过如下公式表示：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述切面上的所述多个控制点分别进行排序，得到各所述切面对应的排序后的多个控制点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取各所述控制点的极坐标角度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述排序后的多个控制点进行划分，得到各所述切面对应的多个控制点组...

【技术特征摘要】

1.一种病灶轮廓确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲面函数通过如下公式表示：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述b样条基函数通过如下公式表示：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述切面上的所述多个控制点分别进行排序，得到各所述切面对应的排序后的多个控制点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取各所述控制点的极坐标角度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述排序后的多个控制点进行划分，得到各所述切面对应的多个控制点组，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：贾洪飞，张鹏，韩志敏，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：