一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法及系统，包括：S1：在瓜子传送过程中，采用双机位采集瓜子图像，并对图像进行融合；S2：去除瓜子图像污点，获得每个瓜子的完整图像；S3：构建原型网络，并进行预训练，采用预训练的原型网络模型从瓜子的完整图像中识别出合格瓜子图像并进行剔除，得到霉变瓜子图像；S4：选定融合后的瓜子图像边框为参考线，进行摄像机标定，获得摄像机参数；S5：确定霉变瓜子拣选顺序，对实际霉变瓜子进行标定。本发明专利技术通过图像处理和深度学习方法，自动实现霉变瓜子识别；针对合格瓜子和霉变瓜子类内差异大，采用原型网络方法提高分类准确率；按顺序输出霉变瓜子位置数据，提高霉变瓜子标定效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及霉变瓜子识别，尤其涉及一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法和系统。

技术介绍

1、瓜子极易因存放不当，而导致氧化和霉变。霉变瓜子口味较差，食用这样的瓜子对身体健康危害很大。目前对于霉变瓜子的检测主要是通过人工完成，这种方法效率低，不能应用于大规模瓜子生产线中。同时，霉变瓜子形状、颜色、纹理复杂多样，特征不统一，无法依据单一特征进行筛选。产线获得的瓜子图像存在不清晰、不完整、被污染的情况，已有的针对形状、颜色、纹理特征的霉变瓜子筛选技术鲁棒性较差，无法满足生产过程中实时性的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法和系统，目的在与提供一种基于机器视觉和图像处理的霉变瓜子识别方法和系统，通过融合多源图像、图像污点处理，得到完整的瓜子图像。由于合格瓜子图像特征较为明显，霉变瓜子外观复杂，特征不统一。因此，进一步，利用预训练的原型网络模型，从完整瓜子图像中识别合格瓜子图像并进行剔除，得到高准确率的霉变瓜子识别结果。同时，结合摄像机标定得到霉变瓜子真实位置，并在考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，所述步骤S2中，对融合后的瓜子图像进行预处理，以去除图像中的污点，包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，所述步骤S2中，对预处理后的图像采用二维恒虚警检测，并结合膨胀处理，获得每个瓜子的完整图像，包括：

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，所述步骤S3...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，所述步骤s1包括：

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，所述步骤s2中，对融合后的瓜子图像进行预处理，以去除图像中的污点，包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，所述步骤s2中，对预处理后的图像采用二维恒虚警检测，并结合膨胀处理，获得每个瓜子的完整图像，包括：

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的霉变瓜子标定方法，其特征在于，所述步骤s3中，构建原型网络，并进行预训练，得到预训练的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明世，王昕宇，
申请(专利权)人：湖南宗明食品有限公司，
类型：发明
国别省市：