一种磁性并联机构总成以及全地形车载运装备减隔振系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全地形车载运装备减隔振系统，包含上平台和下平台，上平台与下平台之间设有可拆卸的磁负刚度机构和可拆卸的正刚度机构，磁负刚度机构包含一对平行设置的磁性的定子组件，定子组件之间设有可活动的磁性的动子组件，当动子组件在定子组件之间运动时，磁负刚度机构呈负刚度特性，正刚度机构呈正刚度特性，且磁负刚度机构的负刚度特性与正刚度机构的正刚度特性叠加，得到动态近零刚度特性。正刚度机构为弹簧阻尼减震器。该系统省去了高昂的传感器和复杂的控制系统，结构相对简单，成本有效控制，且获得了较好的减振效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全地形车的车载设备，更确切地说，是一种全地形车载运装备减隔振系统。

技术介绍

1、全地形车适用于多种复杂路况且用途广泛，越来越受到市场欢迎，且呈逐年上升的趋势。目前市场上的全地形车的悬架系统大多为被动悬架，颠簸路面会对车辆载运装备产生较大振动冲击，很大程度上影响车载设备任务载荷的工作稳定性和使用精度。也有少数车型配置主动悬架，但涉及多种高精度昂贵传感器和复杂的控制系统，成本较高和技术难度较大，应用推广受到很大限制。

2、全地形车的载运装备任务载荷在车辆上的布置方式，如图1所示，载运装备任务载荷2s通常是直接安装在与车体刚性连接的载物平台1s上，这使得颠簸路面对车辆簧载质量的冲击直接传递到车辆载运装备，会对任务载荷的支撑平台产生较大振动冲击，从而影响车载设备任务载荷锁定目标和完成指令任务的使用工作精度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种全地形车载运装备减隔振系统。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下所述的技术方案：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁性并联机构总成，其特征在于，所述的磁性并联机构总成(3)包含上平台(31)和下平台(34)，所述的上平台(31)与下平台(34)之间设有可拆卸的磁负刚度机构(33)和可拆卸的正刚度机构，

2.根据权利要求1所述的磁性并联机构总成，其特征在于，所述的正刚度机构为弹簧阻尼减震器(32)。

3.根据权利要求1所述的磁性并联机构总成，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的磁性并联机构总成，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的磁性并联机构总成，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的磁性并联机构总成，其特征在于，所述的定子磁铁安...

【技术特征摘要】

1.一种磁性并联机构总成，其特征在于，所述的磁性并联机构总成(3)包含上平台(31)和下平台(34)，所述的上平台(31)与下平台(34)之间设有可拆卸的磁负刚度机构(33)和可拆卸的正刚度机构，

2.根据权利要求1所述的磁性并联机构总成，其特征在于，所述的正刚度机构为弹簧阻尼减震器(32)。

3.根据权利要求1所述的磁性并联机构总成，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的磁性并联机构总成，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的磁性并联机构总成，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的磁性并联机构总成，其特征在于，所述的定子磁铁安装槽(33272)的上部和下部均设有一限位插入开口(33275)，所述的限位插入开口(33275)用于插入装配限位块(333)，所述的装配限位块(333)使得动子...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思崇，张建军，陈伟，
申请(专利权)人：林海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：