【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及插针植入，特别是一种插针注塑模具自动上料设备。
技术介绍
1、现有的电子产品一般都是以注塑成型完成后，插入插针的生产方式为主，而立式成形机的插件生产用插针通常是由操作人员手动放置在模具的模芯内，此生产方法需消耗大量的人力资源，生产周期长，且成品不良率高，甚至还会出现针脚放反的不良现象；另外，插针本身结构小形、轻巧，人工注塑存在大量问题，手工将其放入模仁内难以实现，且容易折弯插针，工作效率低下，注塑成型时间不同，导致注塑效果存在差异，影响产品成型品质。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插针注塑模具自动上料设备，以解决上述问题。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种插针注塑模具自动上料设备，包括裁切模具、中转机构、取针夹爪组件、旋转组件以及用于将插针插入注塑模具的植入手爪组件，所述中转机构包括驱动模组和可拆卸式安装在驱动模组上用于放置多个插针的治具，所述治具上设有多个与插针配合的插槽，所述取针夹爪组件可沿x轴和y轴移动用于将裁切后的插针插入插槽上，所述旋转组件包括可转动的转盘、设置在转盘上用于取放治具的中转板以及驱动中转板移动的驱动气缸，中转板从中转机构上取下放置有插针的治具并旋转一定角度移动到植入手爪组件的取料位，植入手爪组件可沿x轴、y轴以及z轴移动用于将中转板上有插针的治具移动到注塑模具前并使治具上的插针插入注塑模具内。
4、上述
技术实现思路
中，进一步地，所述取针夹爪组件包括
5、上述
技术实现思路
中，进一步地，夹爪至少设置有4个，4个夹爪之间的距离分别对应插针料带上的插针距离。
6、上述
技术实现思路
中，进一步地，所述驱动模组包括分别沿x轴和y轴布置的直线模组，所述中转机构还包括固定在y轴直线模组滑块上的挂板一，所述挂板一上设有至少两个用于挂放治具的挂杆。
7、上述
技术实现思路
中，进一步地，所述治具包括插板和通过弹簧与插板连接的卸料板，所述卸料板面向插板的一面还设有导向柱，所述导向柱穿过插板上的通孔，所述插槽设置于插板上，插板上还设有与两个挂杆对应的挂槽，插板上带有插针的一面设有多个限位杆。
8、上述
技术实现思路
中，进一步地，所述挂槽为v型挂槽，所述两个挂杆中的一个挂杆的一端设有环形卡槽，另一个挂杆一端上设有与v型挂槽配合的倒v型卡块，两个挂杆分别穿过卸料板与挂槽配合固定治具。
9、上述
技术实现思路
中，进一步地，所述y轴直线模组上的滑块与挂板一之间还设有旋转气缸一，所述旋转气缸一带动挂板一180度旋转，所述卸料板上设有与插槽位置一一对应布置的顶针，所述顶针的一端插入插槽内。
10、上述
技术实现思路
中，进一步地，所述旋转组件还包括设置在转盘上的滑轨和驱动转盘转动的旋转气缸二，所述中转板与滑轨滑动连接，驱动气缸的输出端与中转板固定连接，所述转盘上设有两个中转板，两个中转板的滑动轨迹呈90度布置。
11、上述
技术实现思路
中，进一步地，所述中转板上设有至少两个定位孔和多个吸盘，所述插板插有插针的一面设有与定位孔对应的定位柱，且中转板上还设有与插槽位置一一对应的凸块。
12、上述
技术实现思路
中，进一步地，所述植入手爪组件包括分别沿x轴、y轴以及z轴布置的直线模组和与x轴直线模组滑块连接的手爪，所述手爪包括挂板二、伸缩气缸以及卸料气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与挂板二固定连接，所述卸料气缸的伸缩端穿过挂板二上的通孔抵接在卸料板上，且挂板二与挂板一的结构相同。
13、本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术通过裁切模具、中转机构、取针夹爪组件、旋转组件以及植入手爪组件实现了从插身的上料、裁切、插针方向以及最后插针植入注塑模具的全自动化，无需人工介入，极大节约人工成本，提高工作效率；且植入手爪组件将完成插针植入后的治具取出放置在旋转组件上，通过中转机构再将治具放回中转机构，进而实现循环作业，减少人工安放治具。
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1.一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，包括裁切模具(1)、中转机构(3)、取针夹爪组件(2)、旋转组件(4)以及用于将插针(8)插入注塑模具(6)的植入手爪组件(5)，所述中转机构(3)包括驱动模组(31)和可拆卸式安装在驱动模组(31)上用于放置多个插针(8)的治具(7)，所述治具(7)上设有多个与插针(8)配合的插槽(73)，所述取针夹爪组件(2)可沿x轴和y轴移动用于将裁切后的插针(8)插入插槽(73)上，所述旋转组件(4)包括可转动的转盘(41)、设置在转盘(41)上用于取放治具(7)的中转板(42)以及驱动中转板(42)移动的驱动气缸，中转板(42)从中转机构(3)上取下放置有插针(8)的治具(7)并旋转一定角度移动到植入手爪组件(5)的取料位，植入手爪组件(5)可沿x轴、y轴以及z轴移动用于将中转板(42)上有插针(8)的治具(7)移动到注塑模具(6)前并使治具(7)上的插针(8)插入注塑模具(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述取针夹爪组件(2)包括沿x轴布置的直线模组、设置在直线模组滑块上的安装板(2
3.根据权利要求2所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，夹爪(24)至少设置有4个，4个夹爪(24)之间的距离分别对应插针(8)料带上的插针(8)距离。
4.根据权利要求1所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述驱动模组(31)包括分别沿x轴和y轴布置的直线模组，所述中转机构(3)还包括固定在y轴直线模组滑块上的挂板一(32)，所述挂板一(32)上设有至少两个用于挂放治具(7)的挂杆(321)。
5.根据权利要求4所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述治具(7)包括插板(71)和通过弹簧(722)与插板(71)连接的卸料板(72)，所述卸料板(72)面向插板(71)的一面还设有导向柱(75)，所述导向柱(75)穿过插板(71)上的通孔，所述插槽(73)设置于插板(71)上，插板(71)上还设有与两个挂杆(321)对应的挂槽(74)，插板(71)上带有插针(8)的一面设有多个限位杆(76)。
6.根据权利要求5所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述挂槽(74)为V型挂槽，所述两个挂杆(321)中的一个挂杆(321)的一端设有环形卡槽，另一个挂杆(321)一端上设有与V型挂槽配合的倒V型卡块，两个挂杆(321)分别穿过卸料板(72)与挂槽(74)配合固定治具(7)。
7.根据权利要求5所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述y轴直线模组上的滑块与挂板一(32)之间还设有旋转气缸一(33)，所述旋转气缸一(33)带动挂板一(32)180度旋转，所述卸料板(72)上设有与插槽(73)位置一一对应布置的顶针(721)，所述顶针(721)的一端插入插槽(73)内。
8.根据权利要求1所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括设置在转盘(41)上的滑轨和驱动转盘(41)转动的旋转气缸二，所述中转板(42)与滑轨滑动连接，驱动气缸的输出端与中转板(42)固定连接，所述转盘(41)上设有两个中转板(42)，两个中转板(42)的滑动轨迹呈90度布置。
9.根据权利要求5所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述中转板(42)上设有至少两个定位孔(421)和多个吸盘(422)，所述插板(71)插有插针(8)的一面设有与定位孔(421)对应的定位柱(77)，且中转板(42)上还设有与插槽(73)位置一一对应的凸块(423)。
10.根据权利要求4所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述植入手爪组件(5)包括分别沿x轴、y轴以及z轴布置的直线模组和与x轴直线模组滑块连接的手爪(51)，所述手爪(51)包括挂板二(511)、伸缩气缸(512)以及卸料气缸(513)，所述伸缩气缸(512)的伸缩端与挂板二(511)固定连接，所述卸料气缸(513)的伸缩端穿过挂板二(511)上的通孔抵接在卸料板(72)上，且挂板二(511)与挂板一(32)的结构相同。
...【技术特征摘要】
1.一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，包括裁切模具(1)、中转机构(3)、取针夹爪组件(2)、旋转组件(4)以及用于将插针(8)插入注塑模具(6)的植入手爪组件(5)，所述中转机构(3)包括驱动模组(31)和可拆卸式安装在驱动模组(31)上用于放置多个插针(8)的治具(7)，所述治具(7)上设有多个与插针(8)配合的插槽(73)，所述取针夹爪组件(2)可沿x轴和y轴移动用于将裁切后的插针(8)插入插槽(73)上，所述旋转组件(4)包括可转动的转盘(41)、设置在转盘(41)上用于取放治具(7)的中转板(42)以及驱动中转板(42)移动的驱动气缸，中转板(42)从中转机构(3)上取下放置有插针(8)的治具(7)并旋转一定角度移动到植入手爪组件(5)的取料位，植入手爪组件(5)可沿x轴、y轴以及z轴移动用于将中转板(42)上有插针(8)的治具(7)移动到注塑模具(6)前并使治具(7)上的插针(8)插入注塑模具(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述取针夹爪组件(2)包括沿x轴布置的直线模组、设置在直线模组滑块上的安装板(21)以及滑动设置在安装板(21)上的夹爪(24)和沿y轴方向布置的推进气缸(23)，所述安装板(21)上通过轨道滑动连接有活动板(22)，推进气缸(23)的输出轴与活动板(22)固定连接，夹爪(24)则置于活动板(22)上，夹爪(24)包括由上下布置的夹板一(241)和夹板二(242)组成，通过夹板一(241)和夹板二(242)夹持住裁切后的插针(8)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，夹爪(24)至少设置有4个，4个夹爪(24)之间的距离分别对应插针(8)料带上的插针(8)距离。
4.根据权利要求1所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述驱动模组(31)包括分别沿x轴和y轴布置的直线模组，所述中转机构(3)还包括固定在y轴直线模组滑块上的挂板一(32)，所述挂板一(32)上设有至少两个用于挂放治具(7)的挂杆(321)。
5.根据权利要求4所述的一种插针注塑模具自动上料设备，其特征在于，所述治具(7)包括插板(71)和通过弹簧(722)与插板(71)连接的卸料板(72)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭刚，朱鹏志，陈宇翔，陶泓宇，刘呈明，陈尧，刘鑫，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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