一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆的当前车辆信息与行驶工况；若当前车辆信息满足预设条件且行驶工况为坡道，检测坡道的至少一侧是否存在目标对象；其中，目标对象用于增加车辆的车轮与坡道的摩擦力；若存在目标对象，基于目标对象相对于车辆的目标方位，确定车辆的目标转向方向；其中，目标转向方向与目标方位指示的方向相同；基于目标转向方向控制车辆的车轮转动，以使车轮与目标对象接触。本申请能够降低车辆的溜坡风险，提高坡道停车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

1、目前，驾车旅游已经成为大众在假期热衷的娱乐活动。大多数人可以驾驶车辆去爬山，或者在途中会经过一些较为陡峭的地段。而在行驶到山区道路时，人们也会选择在此停车。而在坡道上停车时，如果出现坡道的摩擦力不足、强风天气等情况，很有可能出现车辆溜坡的风险，从而造成车辆损坏，甚至会造成严重的交通事故。

2、目前，需要依靠驾驶员手动将车辆的车轮转动一定角度，车轮会受到路沿的阻挡，这样在一定程度上可以减少溜坡的风险。但这样的方式会存在一些弊端。比如驾驶员由于疏忽忘记转动车轮，或者车辆的手刹没有拉紧的情况下，依然存在车辆在坡道上溜坡的风险。因此，亟须一种针对在坡道停车时车辆自动转向的解决方法，以减少车辆溜坡的风险，提高坡道停车的安全性。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够降低车辆的溜坡风险，提高坡道停车的安全性。

2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象相对于所述车辆的目标方位，确定所述车辆的目标转向方向，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的重量，确定所述车辆的目标转向方向，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前车辆信息包括：当前挡位信息、当前座舱信息和当前方向盘信息；所述方法还包括...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象相对于所述车辆的目标方位，确定所述车辆的目标转向方向，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的重量，确定所述车辆的目标转向方向，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前车辆信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文谦，郝同舟，王东东，王春全，任增光，赵健雄，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：