【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢构件加工设备，具体涉及一种大型钢构件的识别定位装置。
技术介绍
1、受到地方高层建筑特色需求，建筑钢结构已经非标化，这使得钢构件无法标准化、大规模批量化生产，若钢构件要实现机器人自动化生产，需借助视觉相机来识别钢构件的大小、类型以及对钢构件进行定位，然后机器人通过视觉相机测量出来的数据对钢构件进行喷涂。
2、目前的视觉相机通过支架固定在钢构件的上方，然后对构件进行拍照，但是3d相机视野覆盖面有限，一般最大视野为2.5米*1.8米，而钢构件最大尺寸有12米长，视觉相机无法对大型构件一次性拍照识别，从而导致固定拍照的方式不适用于大型钢构件。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的固定拍照的方式不适用于大型钢构件的缺陷，从而提供一种大型钢构件的识别定位装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种大型钢构件的识别定位装置，包括：支撑架；
3、水平滑台，滑动安装在所述支撑架上；
4、第一驱动件，驱动端与所述水...
【技术保护点】
1.一种大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，还包括：保护罩(8)，安装在所述视觉相机(6)的镜面上。
3.根据权利要求2所述的大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，所述保护罩(8)转动设置在所述视觉相机(6)上，所述保护罩(8)与第四驱动件(9)的驱动端连接，所述第四驱动件(9)用于驱动所述保护罩(8)进行转动。
4.根据权利要求3所述的大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，所述第四驱动件(9)通过直线运动驱动所述保护罩(8)进行转动，以使所述保护罩(8)与所述...
【技术特征摘要】
1.一种大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，还包括：保护罩(8)，安装在所述视觉相机(6)的镜面上。
3.根据权利要求2所述的大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，所述保护罩(8)转动设置在所述视觉相机(6)上，所述保护罩(8)与第四驱动件(9)的驱动端连接，所述第四驱动件(9)用于驱动所述保护罩(8)进行转动。
4.根据权利要求3所述的大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，所述第四驱动件(9)通过直线运动驱动所述保护罩(8)进行转动，以使所述保护罩(8)与所述视觉相机(6)的镜面贴合或分离。
5.根据权利要求1所述的大型钢构件的识别定位装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)为电机，通过第一传动组件(10)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振明，张燕鑫，冯清川，陆远威，刘利，左志勇，邓圣辉，
申请(专利权)人：中建钢构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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