风机无感控制方法、装置、控制器、空调器和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种风机无感控制方法、装置、控制器、空调器和存储介质，涉及无感控制技术领域。根据γ轴电压、电阻值、γ轴电流、当前q轴电感、当前δ轴电流以及γ轴扩展反电动势公式，计算当前的γ轴扩展反电动势；其中，γ轴扩展反电动势公式通过对无感控制模型中的微分项进行参数消减获得，无感控制模型根据扩展反电动势模型构建得到；根据γ轴扩展反电动势进行速度估算以及位置估算，获得当前估算角速度以及当前估算位置；根据当前估算角速度和当前估算位置对风机进行无感控制。该方法可形成简易的无感控制，同时可以提高计算精度，从而使当前估算角速度和当前估算位置与实际值的偏差较小，提高控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无感控制，具体而言，涉及一种风机无感控制方法、装置、控制器、空调器和存储介质。

技术介绍

1、近年来，热泵式已成为备受瞩目的技术。热泵式系统通过用于冷媒压缩和循环的压缩机、换热器的冷凝器和蒸发器对室内外空气进行吸热和放热，是能效非常高的系统，且一般使用风扇对空气进行吸热、放热。

2、目前，风机的驱动控制以无感控制为主流，与压缩机相比，其负荷特性并不复杂，因此可选用较为简易的无感控制。

3、现有技术中，仅可以实现spm(surface permanent magnet motor，表面永磁电机)的简易无感控制，但针对ipm(interior permanent magnet motor，内部永磁电机)往往需要采用复杂的无感控制方程式，所需参数较多且无法逐一计算得到实际值，因此需要取近似值进行计算，这种方式会使得计算精度下降，导致估算角速度和估算位置与实际值存在一定的偏差，造成控制不稳定的问题。

技术实现思路

1、本申请解决的问题是，如何在保证计算精度和控制稳定性的同时，实现针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风机无感控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扩展反电动势公式为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无感控制模型满足如下公式：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述γ轴扩展反电动势进行速度估算以及位置估算，获得当前估算角速度以及当前估算位置，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述γ轴扩展反电动势进行速度估算以及位置估算，获得当前估算角速度以及当前估算位置，包括：根据所述γ轴扩展反电动势、所述估算角速度、d轴电感、q轴电感以及γ轴电流...

【技术特征摘要】

1.一种风机无感控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扩展反电动势公式为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无感控制模型满足如下公式：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述γ轴扩展反电动势进行速度估算以及位置估算，获得当前估算角速度以及当前估算位置，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述γ轴扩展反电动势进行速度估算以及位置估算，获得当前估算角速度以及当前估算位置，包括：根据所述γ轴扩展反电动势、所述估算角速度、d轴电感、q轴电感以及γ轴电流反电动势常数，计算当前轴误差；

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【专利技术属性】
技术研发人员：向井胜久，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：