【技术实现步骤摘要】
本技术涉及探针组装，具体是一种探针铜柱抓取装置。
技术介绍
1、探针是一种高端精密型的电子元件，主要应用于手机、芯片、电路板等电子产品中，起连接作用。测试探针相当于一个媒介，测试时可用探针的头部去接触待测物，另一端则用来传导信号，进行电流的传输。在探针的组装中，铜柱是组装过程中重要的零件。
2、现有的探针组装中，通常会通过机械臂驱动夹持组件来将铜柱上料装置上料的铜柱进行夹持，再通过机械臂移动到组装工位后，放下进行组装，然而在夹持组件对铜柱进行夹持时，夹持力过松会导致铜柱在抓取过程中掉落，而夹持过紧会导致铜柱在抓取过程中变形，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种探针铜柱抓取装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种探针铜柱抓取装置，包括抓取装置，所述抓取装置包括支撑架、机械手、连接块、安装架、电动夹持器一、夹臂、夹持槽、圆筒、活动柱、复位弹簧、金属抵柱、磁柱、防滑垫、电动夹持器二、电动夹持器三、定位
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1.一种探针铜柱抓取装置，包括抓取装置（1），其特征在于：所述抓取装置（1）包括支撑架（2）、机械手（3）、连接块（4）、安装架（5）、电动夹持器一（6）、夹臂（7）、夹持槽（8）、圆筒（9）、活动柱（10）、复位弹簧（11）、金属抵柱（12）、磁柱（13）、防滑垫（14）、电动夹持器二（15）、电动夹持器三（16）、定位块（17）和抵块（18）；
2.根据权利要求1所述的一种探针铜柱抓取装置，其特征在于：所述机械手（3）的底面固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的底面四端均贯穿开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种探针铜柱抓取装置，...
【技术特征摘要】
1.一种探针铜柱抓取装置，包括抓取装置（1），其特征在于：所述抓取装置（1）包括支撑架（2）、机械手（3）、连接块（4）、安装架（5）、电动夹持器一（6）、夹臂（7）、夹持槽（8）、圆筒（9）、活动柱（10）、复位弹簧（11）、金属抵柱（12）、磁柱（13）、防滑垫（14）、电动夹持器二（15）、电动夹持器三（16）、定位块（17）和抵块（18）；
2.根据权利要求1所述的一种探针铜柱抓取装置，其特征在于：所述机械手（3）的底面固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的底面四端均贯穿开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种探针铜柱抓取装置，其特征在于：所述机械手（3）的活动端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的底面固定连接有安装架（5）。
4.根据权利要求1所述的一种探针铜柱抓取装置，其特征在于：所述安装架（5）的侧面中端固定连接有电动夹持器一（6），所述电动夹持器一（6）的活动端均固定连接有夹臂（7），所述夹臂（7）的内壁开设有夹持槽（8），且夹持槽（8）与被夹持铜柱契合。
5.根据权利要求1所述的一种探针铜柱抓取装置，其特征在于：所述夹持槽（8）的内壁上端与内壁下端均贯穿开设有安装孔，且安装孔内壁均固定安装有圆筒（9），所述圆筒（9）的一端贯穿开设有开口，且开口小于圆筒（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：李连忠，黄兵，张涛，
申请(专利权)人：广东尚坡测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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