供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统技术方案

本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水接头；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道；可供光线穿过的导光件，设于连通单元的一侧并与连通单元共同形成水路板进水通道；检测组件，位于导光件远离连通单元的一侧；其中，导光件具有形成水路板进水通道的部分通道壁的反射面，检测组件用于发出射向反射面的检测光线，并接收由反射面反射的检测光线。上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备，特别涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统。

技术介绍

1、清洁机器人作为一种能够实现自动扫地、吸尘以及拖地功能于一体的产品，因其具有清洁效率高、清扫效果好等优点，已经广泛应用于家庭及商业的清洁场所，代替人力劳动有效改善了人们的生活环境。随着人们的要求逐渐提高，清洁机器人的智能化也在不断提高，衍生出与清洁机器人配套使用的基站以实现自动补水等功能，当清洁用水箱中的水耗尽后，清洁机器人可自动返回基站进行补水，并且在补水过程中，可自动识别净水箱中的水量并在水满时自动停止补水。

2、但是，目前的清洁机器人的水位识别结构的构造依然较为复杂，在增加了清洁机器人的生产成本的同时占用了机身的空间，不利于清洁机器人的体积小型化发展。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对清洁机器人的水位识别结构的构造较为复杂的问题，提供一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统。

2、一种供水模块，包括：

3、净水箱，具有水箱溢流口；

4、水泵，具有水泵出水接头；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种供水模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述反射面（1521）弯折延伸以形成呈角度设置的第一子反射面（1521a）和第二子反射面（1521b），所述第一子反射面（1521a）与所述第二子反射面（1521b）呈角度设置，所述检测组件（154）发出的所述检测光线可依次经过所述第一子反射面（1521a）、所述第二子反射面（1521b）的反射回到所述检测组件（154）。

3.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）还包括第一密封件（156），所述第一密封件（156）位于导光件（152）与所述连通单元（14...

【技术特征摘要】

1.一种供水模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述反射面（1521）弯折延伸以形成呈角度设置的第一子反射面（1521a）和第二子反射面（1521b），所述第一子反射面（1521a）与所述第二子反射面（1521b）呈角度设置，所述检测组件（154）发出的所述检测光线可依次经过所述第一子反射面（1521a）、所述第二子反射面（1521b）的反射回到所述检测组件（154）。

3.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）还包括第一密封件（156），所述第一密封件（156）位于导光件（152）与所述连通单元（140）之间，并沿周向环绕所述反射面（1521）。

4.根据权利要求3所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）包括：

5.根据权利要求4所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）还包括遮光件（1547），所述遮光件（1547）设于所述电路板（1541）与所述导光件（152）之间，所述遮光件（1547）开设有与所述发射单元（1543）对应设置的第一连通孔和与所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成开，林海利，谢瑞良，黄忠平，刘宇莹，冯煜湛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：