车辆用驱动控制装置及其方法制造方法及图纸

技术编号:42863387 阅读:30 留言:0更新日期:2024-09-27 17:26
车辆用驱动控制装置包括:与直流电源连接、根据电压指令对电动机供给直流电源的电功率的功率转换电路;位于其直流侧与直流电源之间的、具有电抗器和电容器的滤波器电路;检测其电气量的变动成分的变动检测部;根据转矩指令或电流指令生成对电动机施加的电压指令的转矩控制部;和以抑制变动成分的方式对功率转换电路进行操作的阻尼控制部,阻尼控制部根据基于第一操作量和第二操作量得到的阻尼操作量来操作功率转换电路,第一操作量是根据转矩指令或电流指令以及变动成分计算出的,第二操作量是根据电动机的转速信息和变动成分计算出的。由此,提供一种与直流架空线的电压、电动机的工作点无关地以恒定的衰减对电容器电压的振荡进行阻尼控制的车辆用驱动控制装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及车辆用驱动控制装置及其方法


技术介绍

1、控制电动机输出转矩的技术在工业界已广为使用。在电气化铁道中,利用以直流架空线作为电源的逆变器装置进行电动机转矩控制的结构也已被广泛使用。

2、直流用铁道车辆(以下称为“车辆”)中,通常为了防止高次谐波电流从逆变器装置的直流侧流出的危害,设置了由电抗器和电容器构成的滤波器电路。但是,已知该滤波器电路与逆变器装置的组合会构成一种不稳定的谐振系统,出现电容器电压发生振荡(振动)的振荡现象,所以电动机的控制会变得不稳定。

3、抑制该振荡现象的控制是阻尼控制(damping control),是为了使直流电车稳定工作不可或缺的控制。另外,为了通过阻尼控制使电容器电压的振荡适当地衰减,减少回流电流引起的感应故障是非常重要的。

4、专利文献1公开了一种方法,其中计算电容器电压的变动比例,利用与该变动比例对应的阻尼操作量对矢量控制部的电流指令或转矩指令进行操作,针对电容器电压的变动,向抑制该变动的方向控制逆变器的电流。

5、现有技术文献

>6、专利文献...

【技术保护点】

1.一种车辆用驱动控制装置,包括:

2.如权利要求1所述的车辆用驱动控制装置,其中,

3.如权利要求1或2所述的车辆用驱动控制装置,其中,

4.如权利要求1~3中任一项所述的车辆用驱动控制装置,其中,

5.如权利要求1~4中任一项所述的车辆用驱动控制装置,其中,

6.如权利要求1~5中任一项所述的车辆用驱动控制装置,其中,

7.如权利要求1~6中任一项所述的车辆用驱动控制装置,其中,

8.一种车辆用驱动控制方法,对电动机进行驱动,其中,

9.如权利要求8所述的车辆用驱动控制方法,其中,

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆用驱动控制装置,包括:

2.如权利要求1所述的车辆用驱动控制装置,其中,

3.如权利要求1或2所述的车辆用驱动控制装置,其中,

4.如权利要求1~3中任一项所述的车辆用驱动控制装置,其中,

5.如权利要求1~4中任一项所述的车辆用驱动控制装置,其中,

6.如权利要求1~5中任一项所述的车辆用驱动控制装置,其中,

7.如权利要求1~6中任一项所述的车辆用驱动控制装置,其中,

8.一种车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员:中山比吕儿岛彻郎
申请(专利权)人:株式会社日立制作所
类型:发明
国别省市:

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