一种地理勘测设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及地理勘测技术领域，具体为一种地理勘测设备及其使用方法，包括无人机和机架，无人机包括气压传感器、无人机本体和红外线雷达装置，机架包括红外线发射器，机架上还设置有控制红外线发射器与水平面夹角的角度控制装置,在初始设置时，使无人机位于机架正上方并使红外线雷达装置正射于机架上端并检测无人机与机架之间的距离；本发明专利技术通过先使无人机在机架上方直线上升，再利用红外线雷达装置检测无人机与定位板之间的距离，并将气压传感器检测的气压与无人机相对定位板的高度对应，防止不同环境下不同的空气气流、温度、湿度形成的不同气压对无人机高度的位置造成影响，进而增加设备的使用范围，同时增加测绘精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地理勘测，具体为一种地理勘测设备及其使用方法。

技术介绍

1、在建筑物建造前需要对地理地貌、建筑高度和尺寸进行测量，在建筑物施工前，需要得到建筑物附近的地形地势，高低落差，周围建筑物、树木、山势等情况，进而得到当地的日照、风向、气温等大气候因素。

2、常规检测地理地貌的方式是在地面上设置若干测量点，并通过全站仪测量测量点之间的高度差，并通过气压计检测测量点的海拔高度，进而完成地理地貌测绘，或是通过无人机在高空拍摄地面，通过结合了高分辨率的遥感设备，如ccd数码相机、光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪等，快速、准确地获取测量区域的地理信息数据；这些数据可以通过计算机进行处理，生成高精度的地形图像。

3、再通过gps模块获取经纬度信息和海拔高度信息，同时，激光雷达技术也可以用于测量无人机与目标之间的距离，进一步提高测绘的精度。获取的测绘数据可以用于制作dom（数字正射影像图）、dsm（数字表面模型）、实景三维模型等成果，进而完成地理地貌的测绘。

4、但是在使用无人机对地理地貌进行测绘时，无人机只能检测无人机与地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地理勘测设备，包括无人机和机架，其特征在于：所述无人机包括气压传感器（27）、无人机本体（28）和红外线雷达装置（30），所述机架包括红外线发射器（18），所述机架上还设置有控制红外线发射器（18）与水平面夹角的角度控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种地理勘测设备，其特征在于：所述机架包括支撑块（12）、连接体（13）和若干支撑脚（11），若干所述支撑脚（11）固定连接在支撑块（12）下端并圆周设置，所述连接体（13）转动连接在支撑块（12）上端，所述连接体（13）上端为球面，且所述连接体（13）球面开设有自最上点位置至侧面位置延伸的滑动槽（26），且所述滑动槽（...

【技术特征摘要】

1.一种地理勘测设备，包括无人机和机架，其特征在于：所述无人机包括气压传感器（27）、无人机本体（28）和红外线雷达装置（30），所述机架包括红外线发射器（18），所述机架上还设置有控制红外线发射器（18）与水平面夹角的角度控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种地理勘测设备，其特征在于：所述机架包括支撑块（12）、连接体（13）和若干支撑脚（11），若干所述支撑脚（11）固定连接在支撑块（12）下端并圆周设置，所述连接体（13）转动连接在支撑块（12）上端，所述连接体（13）上端为球面，且所述连接体（13）球面开设有自最上点位置至侧面位置延伸的滑动槽（26），且所述滑动槽（26）向连接体（13）内凹陷并形成扇形的横截面，所述红外线发射器（18）沿滑动槽（26）延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种地理勘测设备，其特征在于：所述机架还包括设置在支撑块（12）下端的下电机（15），所述下电机（15）上端固定连接有贯穿支撑块（12）的连接轴（16），且所述连接轴（16）另一端与连接体（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种地理勘测设备，其特征在于：所述角度控制装置包括设置于滑动槽（26）内的转动杆（17），所述转动杆（17）一端从滑动槽（26）开口处伸出并与红外线发射器（18）固定连接，所述转动杆（17）另一端与滑动槽（26）内壁转动连接，且所述红外线发射器（18）在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：任镓俊，沈迪，杨源，詹立辉，赵刘贤，
申请(专利权)人：杭州跨远测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：