【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶、车辆功能安全测试等，具体涉及一种车辆安全性能的测试方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、自动驾驶技术涉及环境感知、行为决策、轨迹规划以及运动控制等多个方面。依赖于传感器、视觉计算系统和定位系统的协同合作，具有自动驾驶功能的车辆可以在无需驾驶员进行操作或仅需驾驶员进行少量操作的情况下自动地运行。
2、自动驾驶车辆的功能安全测试指的是测试自动驾驶车辆在故障情况下保持安全行驶的能力。
3、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆安全性能的测试方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、根据本公开的一方面，提供了一种车辆安全性能的测试方法，包括：获取待测...
【技术保护点】
1.一种车辆安全性能的测试方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述故障信号序列包括多个故障信号，并且其中，所述基于所述响应特性，确定由所述故障信号序列所引发的所述车辆的第一状态信息包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，生成所述控制信号的第一时刻为从所述故障信号序列输入完成的第二时刻开始经过预设时长后的时刻。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于所述第一状态信息和预设的控制策略，生成所述车辆的控制信号包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一状态信息与所述期望状...
【技术特征摘要】
1.一种车辆安全性能的测试方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述故障信号序列包括多个故障信号，并且其中，所述基于所述响应特性，确定由所述故障信号序列所引发的所述车辆的第一状态信息包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，生成所述控制信号的第一时刻为从所述故障信号序列输入完成的第二时刻开始经过预设时长后的时刻。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于所述第一状态信息和预设的控制策略，生成所述车辆的控制信号包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一状态信息与所述期望状态信息的偏差，利用所述控制策略，生成所述车辆的控制信号包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述控制策略包括用于控制所述车辆的侧向运动状态的第一控制策略和用于控制所述车辆的纵向运动状态的第二控制策略。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述控制策略被实现为控制模型，所述控制模型包括以下任一种：pid控制器、pi控制器或机器学习模型。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述安全性能包括故障容忍时间间隔，并且其中，所述基于所述第二状态信息，确定所述车辆的安全性能包括：
9.一种车辆安全性能的测试装置，包括：
10.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：江燕华，
申请(专利权)人：南昌阿波罗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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