用于对处理容器的机器进行控制的方法技术

本发明专利技术涉及用于对处理容器的机器进行控制的方法以及对后置于机器的加工台和／或处理台进行控制的方法，其中，机器具有用来对容器（１２）进行取向和／或定位的多个分别由马达驱动的转盘（４２），在该方法中，转盘（４２）的马达驱动机构（４４）分别单独被监测，并且在转盘驱动机构（４４）中的一个或多个出现错误时，在机器和／或后置的工作台继续运行的状况下，相关有错误的转盘驱动机构（４４）停止运行。本发明专利技术还涉及用来加工和／或处理容器（１２）的机器。借助于本发明专利技术的方法和机器可以减少用于处理和／或加工容器的机器的由错误或者缺陷引起的停工时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用来对处理容器的机器进行控制的方法，所述机器特别是回转机，该 方法带有独立权利要求1的特征。此外，本专利技术涉及用来处理带有独立权利要求12特征的 容器的相应机器。
技术介绍
对容器的处理，如容器的装罐或者将标签贴加到装满饮料的容器和瓶子上，通常 在连续的过程中借助于自动的机器实现。用自动贴标签机实现贴标签，该贴标签机通常形 成用于容器装罐的回转机的部件。机器运行时，会出现很多不同的错误，该错误依据错误种 类可以在不利的情况下可能导致装罐机的关断。公知的回转机设有自身转动的盘，容器或者瓶子可以放在盘上，并且可以以所希 望的角度取向安设。该所谓的转盘分别具有自己的转盘驱动机构，通常以电动驱动机构的 形式，该驱动允许个别性的容器取向和定位。由DE 31 37 201 Al得知一种用于带转台的容器的贴标签机。在该转台内安放多 个转盘，转台运转时可通过如下方式控制该转盘的自转，即，该由转盘所接受的、待贴标签 的容器以确定的运动情况经过在转盘的外周上布置的贴标签机构、压刷机构等。每个转盘 与自己的、在转盘上固定的电动步进马达联接。此外，每个步进马达与控制装置相连，该控 制装置依据转盘的运动情况为步进马达提供控制脉冲。EP 0 717 703 Bl公开一种计算机控制的、旋转木马状的贴标签机，在该贴标签机 中，每个用于容器的操纵台设有马达，该马达与用于旋转木马式构件的驱动马达一起被计 算机所控制，使得可以将容器以所希望的方式取向，以便精确地贴装标签。此外，由EP 1 174 345 Bl公知一种对带有围绕垂直的机器轴线旋转的转子的对 容器进行定向的机器。带有调节驱动机构的容器支撑架布置在转子上，利用该调节驱动机 构，容器支撑架关于转子的取向可以借助于电控制和调节单元依据控制参数或者控制数据 进行控制。当用于转盘的电动调节驱动机构中的至少一个显示损坏并且发生故障时，在这种 机器的连续运行中，问题于是总是会出现，因为这会在运行中导致有错误的标贴和/或导 致在运行中进一步的报错。如果机器在这种情况下不直接在识别错误后关断，则可能大量 被错误地贴上标签的容器被认为无瑕疵地输送至再加工和/或包装过程。
技术实现思路
本专利技术的目标在于，提出一种方法，借助于该方法可以减少用于处理和/或加工 容器的机器的由错误或者缺陷引起的停工时间。本专利技术的该目标借助于独立权利要求的主题来实现。由附属权利要求表明本专利技术 有利的改进方案的特征。本专利技术设置一种用于对处理容器的机器以及对后置于机器的加工台和/或处理台进行控制的方法。机器具有用来对容器进行取向和/或定位的多个分别由马达驱动的转 盘。转盘的马达驱动机构分别单独地被监测，从而在多个转盘驱动机构中的一个或出现错 误时，使相关有错误的转盘驱动机构停止运行，而不必关断机器和/或布置在下方的工作 台。对于机器中特别涉及到回转机，在该回转机中，多个转盘驱动机构布置在转子上，借助 于该转盘驱动机构，处于转盘上的容器或者瓶子可以以所希望的方式被转动或者被定位， 例如可以借助于后置的贴标签台来将标签贴加在相应正确的位置上。通常为转盘提供共同 的工作电压且根据现今广泛应用的工业标准借助于数据总线控制电路来提供。在这种传统的机器中，在驱动机构中发生停止运行或者故障时，通过数据总线获 知该驱动机构的有错误的状态。如果所有的驱动机构同时被驱动，机器必须由于一个马达 或多个单个的马达的停止运行或者干扰而被停止，以便排除错误，例如通过更换损坏的驱 动机构。如果驱动机构虽然还能运行，但是相关转盘的贴标签结果不令人满意，则必须同样 使机器停止，用来确定针对不令人满意的标贴粘贴的原因，因为机器的继续运行会导致基 于大量被有错误地贴上标签的容器的相对多的废品。为了提高在机器处理容器时的生产 率，并且在出现较小的干扰时不必强制性中断生产，本专利技术在一个或多个用于转盘的转动 驱动机构中确定错误的情况下设置机器继续运行。因为相关转盘驱动机构可以明确地被辨 识，该转盘驱动机构可以单独地停止运行，并且后续的过程以如下方式对其进行个别适应， 即通过将待配属于停止运行的转盘驱动机构的位置以合适的方式进行处理。这可以例如通 过关断相关贴标签装置和/或通过从输送处导出未被贴上标签的容器，并且也许通过将容 器送回到处理或者加工的适当的过程阶段来实现。每个停止运行的转盘驱动机构应该使得针对配属于机器的停止运行的转盘驱动 机构的容器位置的各个后续监测步骤至少部分停止运行，因此可以适应机器的所有后续的 处理过程和加工过程，从而在结果上由于关于被处理的容器的稍微减少的产量，生产率仅 下降很小的数值。非计划的生产中断可以以这种方式在绝大多数情况下被阻止，从而借助 于根据本专利技术的方法实现了对机器的维护计划和生产计划没有不利影响。源自生产率原因的不利的机器关断可以借助于根据本专利技术的方法通过如下方式 来避免，即，监测步骤的部分停止运行与基于至少一个有错误的转盘驱动机构的自动机器 关断的停止运行相关联。此外，每个停止运行的转盘驱动机构使得针对配属于机器停止运 行的转盘驱动机构的容器位置的各个后续加工和/或处理步骤至少部分地停止运行。所以 可以例如对于识别出的有错误的转盘驱动机构，后置的贴标签装置至少针对待配属于有错 误的转盘驱动机构的容器位置临时性地停止运行，由此基于错误地贴上标签的容器的报废 可以避免，该容器在贴加标签时不能以所要求的方式转动和定位。有选择地或者附加地对于识别出的有错误的转盘驱动机构也可以将后置的充灌 装置至少针对待配属于有错误的转盘驱动机构的容器位置临时性地停止运行。此外，对于 识别出的有错误的转盘驱动机构，例如后置的用来封闭容器的装置至少针对待配属于有错 误的转盘驱动机构的容器位置临时性地停止运行。为了从生产过程中去除相关的容器，每个停止运行的转盘驱动机构可以与后置于 所述机器或者说回转机的导出装置相关联，用于将各个配属于停止运行的转盘驱动机构的 容器从机器的进一步的后续加工和/或处理步骤中导出。此外，可以以有利的方式将导出 装置与输送装置相关联，用于将导出的容器送回到回转机中和/或送回到前置于该回转机的输送装置中，从而未贴上标签的或者以其他方式处理过的容器可以再次直接被送回到生 产过程中，由此机器的总产量只减少微不足道的、可以忽略的份额。使用根据本专利技术的方法的特别的优点出现在实际运行中，其中，对于识别为有错 误的转盘驱动机构，可变的至例行检查和/或维护关断的剩余运行时间可以被减少或者最 小化。因此，有错误的驱动机构可以在连续运行中停止，并且在紧接着的、例行的维护或在 按计划的产品置换时更换并且因此在时间上不紧要的时刻更换。只要存在如下可能性，即， 变化地选择用于例行维护停止的时刻，有利的是，以适合的方式选择至维护停止的剩余运 行时间，特别是减少该剩余运行时间，从而设备可以在更早的时刻再次以满载功率运行。当 然，如果剩余运行时间不能被减少，因为例如在设备停止后本该将其它的饮料装罐，根据本 专利技术的方法提供特别的优点，即，生产率相对于所有转盘驱动机构无干扰的运行仅仅微不 足道地受限制。根据本专利技术的方法尤其适合于用来控制回转机，该回转机具有多个分别由马达驱 动的用来对容器进行取向和/或定位的转盘的圆形的布置，以及用来控制具有线性布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对处理容器（１２）的机器以及对后置于所述机器的加工台和／或处理台进行控制的方法，其中，所述机器具有用来对所述容器（１２）进行取向和／或定位的多个分别由马达驱动的转盘（４２），在所述方法中，所述转盘（４２）的马达驱动机构（４４）分别单独被监测，并且在所述转盘驱动机构（４４）中的一个或多个出现错误时，在所述机器和／或后置的所述工作台继续运行的状况下，将相关有错误的所述转盘驱动机构（４４）停止运行。

【技术特征摘要】
DE 2008-12-12 102008062064.5用于对处理容器(12)的机器以及对后置于所述机器的加工台和/或处理台进行控制的方法，其中，所述机器具有用来对所述容器(12)进行取向和/或定位的多个分别由马达驱动的转盘(42)，在所述方法中，所述转盘(42)的马达驱动机构(44)分别单独被监测，并且在所述转盘驱动机构(44)中的一个或多个出现错误时，在所述机器和/或后置的所述工作台继续运行的状况下，将相关有错误的所述转盘驱动机构(44)停止运行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个停止运行的转盘驱动机构(44)使得对配属 于所述机器的停止运行的所述转盘驱动装置(44)的容器位置的各个后续监测步骤至少部 分地停止运行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述监测步骤的部分停止运行与基于至少一 个所述有错误的转盘驱动机构(44)的自动的机器关断的停止运行相关联。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，每个停止运行的转盘驱动机构(44)使 得对配属于所述机器的所述停止运行的转盘驱动装置(44)的所述容器位置的各个后续加 工和/或处理步骤至少部分地停止运行。5.根据权利要求4所述的方法，其中，对于识别出的有错误的转盘驱动机构(44)，贴标 签装置(26)至少针对待配属于所述有错误的转盘驱动机构(44)的容器位置临时性地停止 运行。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，对于识别出的有错误的转盘驱动机构(44)， 后置的充灌装置至少针对待配属于所述有错误的转盘驱动机构(44)的容器位置临时性地 停...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅尔廷朗戈施，约尔格特里贝尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：DE