机床保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机床（１２）的机床保护装置，该机床保护装置用于对配属于刀具（１４）的保护区域（１６）进行监控，该机床保护装置具有用于接收第一保护信号（２２）的第一传感器单元（１８）。在此提出，所述机床保护装置具有至少一个用于接收第二保护信号（２４）的第二传感器单元（２０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于机床的机床保护装置，该机床保护装置设置用于对配属于刀具的保护区域进行监控，该机床保护装置具有用于接收第一保护信号的第一传感器单元。 在此提出，所述机床保护装置具有至少一个用于接收第二保护信号的第二传感器单元。在这方面，设置尤其应该是指专门配备和/或专门布局和/或专门编程。此外，保护区域尤其是指这样的区域，该区域由点组成，所述点相对于刀具尤其相对于刀具的切削棱边比如锯削棱边具有最大10厘米并且特别优选最大5厘米的最小间距。优选设置了两个传感器单元用于对保护区域进行监控，其中所述传感器单元中的每一个本身设置用于对整个保护区域进行监控。通过所述按本专利技术的设计方案可以有利地实现对保护区域的冗余的监控并且由此在机床保护装置的运行中对操作者来说实现高的安全性。此外，借助于所述两个传感器单元可以实现所述机床保护装置的高的可靠性。此外，除了接收之外，所述第一传感器单元可以设置用于发送第一保护信号并且所述第二传感器单元可以设置用于发送第二保护信号。 所述机床保护装置适合于所有类型的机床，在这些机床中对围绕着刀具布置的保护区域的监控显得有意义。特别有利的是，所述机床保护装置可以用在锯削机床上并且尤其可以用在圆锯机中，因为这里由于特殊的危险状况会在圆锯机的运行中对操作者来说实现高的安全性并且降低伤害风险。 此外提出，所述第一传感器单元在至少一个信号参数方面不同于所述至少第二传感器单元。优选所述至少一个信号参数由频率和/或借助于所述两个传感器单元对保护信号进行检测的类型构成。此外，在不同的信号参数下面尤其应该排除这样的情况，即在此以在所述两个传感器单元中以相同的检测类型检测基本上相同的保护信号为基础并且这些传感器单元仅仅布置在不同的位置上。在此特别有利的是，可以在评估时将不同的传感器单元的数据彼此相组合并且/或者彼此相比较以用于对保护区域进行监控。 如果所述第一传感器单元具有一个感知范围，该感知范围至少部分地覆盖所述第二传感器单元的感知空隙，那就可以有利地实现对保护区域的有效且几乎无空隙的监控。在这方面，感知范围尤其应该是指为传感器单元所感知的频率范围和/或被感知的角度范围和/或根据检测类型能够被传感器单元检测到的范围。此外，感知空隙尤其指一种信息和/或一个处于保护区域之内的区域，所述信息和/或所述区域尤其根据传感器单元的检测类型至少部分地不能借助于传感器单元来检测或者说感知并且/或者所述信息和/或所述区域布置在所述传感器单元的感知范围之外。在这种情况下可以实现对所述保护区域的至少部分无空隙的检测并且由此对操作者来说可以实现对保护区域的有利的安全监控。 特别有利的是，所述保护信号中的至少一个至少部分地由处于可见的波长范围内的信号构成。在此，优选所述传感器单元包括视频摄像机和/或其它对本领域的技术人员来说显得有意义的视觉的传感器装置。 此外提出，所述保护信号中的至少一个至少部分地由近中的红外信号构成。近中的红外信号在这方面尤其是指具有处于红外光谱的波长分档间隔中的波长的信号，其中所述红外光谱布置在15微米的波长以下。此外，可以在人体组织和材料之间实现高的对比度，如果设置了用于对处于8微米波长以下的红外光谱的波长分档间隔中的辐射进行检测的敏感区域。尤其有利的是，波长范围是近红外范围。近红外范围在这方面尤其应该是指在2微米波长以下的红外光谱的波长分档间隔，比如尤其处于IR-A范围内的波长分档间隔。 在本专利技术的另一种设计方案中提出，所述保护信号中的至少一个至少部分地由宽带的信号构成，由此可以有利地在保护信号中达到高的信息密度。优选所述宽带的信号由超宽带信号尤其超宽带雷达信号构成，其中在这方面超宽带信号尤其应该是指电磁信号，所述电磁信号具有一种工作频率范围，该工作频率范围则具有处于lGHz到15GHz的频率范围内的中频和至少500MHz的频带宽度。优选所述超宽带信号尤其超宽带雷达信号可以连续地或者以先后布置的频率范围步长通过总频率范围来变化。在此，所述传感器单元可以设置用于发出超宽带信号，用于通过总频率范围连续地或者逐步地改变当前的测量频率并且/或者所述传感器单元可以设置用于接收超宽带信号，用于通过总频率范围连续地或者逐步改变当前的接收频率。 此外提出，至少一个传感器单元具有至少一个传感器元件，该传感器元件由电容的传感器构成，由此能够实现高的感知灵敏度并且随之可以快速地检测保护区域之内的微小变化。在此，电容的传感器尤其应该是指用于电容测量和/或检测的传感器。所述电容测量在此可以通过测量两个电极之间的介电常数的方式来进行，所述保护区域优选布置在所述两个电极之间，并且/或者可以在操作者接触刀具时根据以电容方式检测到的接触信号来激活尤其对保护运行和/或保护模式的触发。为测量介电常数，优选产生电信号和/或电场，其中在被电信号和/或电场穿过的保护区域之内，由于在该保护区域之内的结构比如由于工件而发生的变化可以检测到电介质的变化。 在一种有利的改进方案中提出，所述机床保护装置具有至少一个计算单元，该计算单元用于对所述第一保护信号和/或所述第二保护信号进行评估。在这方面，计算单元尤其应该是指可以由控制单元和/或评估单元构成的单元，其中所述计算单元不仅可以仅仅由处理器构成而且尤其可以由处理器和其它的电子元件比如存储介质构成。通过这种设计方案，可以有利地同时对所述两个传感器单元的保护信号进行评估，并且由此可以特别快速地对所述两个传感器单元中的至少一个的数据中可能存在的风险状况进行快速检测。优选为所述机床保护装置的每个传感器单元设置计算单元，从而此外可以对各个保护信号进行独立的分析和/或评估。 特别有利的是，所述机床保护装置具有计算单元，该计算单元设置用于在对所述第二传感器单元的数据进行评估时考虑所述第一传感器单元的数据。在这种情况下，可以有利地提高触发安全模式比如激活用于使刀具停止的制动器的可靠性。此外，在这种情况下可以借助于所述两个传感器单元的两个数据组来实现有利的系统检查比如所述机床保护装置的自测。 此外提出，所述计算单元设置用于在所述至少两个保护信号中的至少一个中存在至少一个风险参数时激活安全模式。在这方面，风险参数尤其应该是指一种参数，该参数在所接收到的或者说探测到的信号中表示操作者的身体部位处于保护区域之内。此外，安全模式尤其应该是指所述机床保护装置的一种运行模式，该运行模式尤其自动地由所述计算单元激活并且被启动以保护操作者尤其防止操作者受到刀具的伤害，比如立即使刀具制动和/或锁止刀具等。通过这种设计方案，由于所述两个尤其基于不同的探测类型的传感器单元可以有利地在对操作者来说不期望的危险状况中实现安全模式的可靠触发。 在本专利技术的一种有利的改进方案中，提出一种用于机床保护装置的方法，其中借助于第一保护信号以及至少一个第二保护信号来对保护区域进行监控。在此可以有利地实现对保护区域的冗余的监控并且由此在所述机床保护装置的运行中对操作者来说实现高的安全性。 此外提出，在所述方法中所述第二保护信号的至少一个感知空隙被所述第一保护信号的感知范围所覆盖。在此可以实现对保护区域的至少部分无空隙的检测并且由此对操作者来说实现了对保护区域的有利的安全监控。附图说明 其它优点从以下附图说明中获得。在附图中示出了本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机床（１２）的对配属于刀具（１４）的保护区域（１６）进行监控的机床保护装置，具有用于接收第一保护信号（２２）的第一传感器单元（１８），其特征在于，设有至少一个用于接收第二保护信号（２４）的第二传感器单元（２０）。

【技术特征摘要】
DE 2008-12-12 102008054559.7用于机床(12)的对配属于刀具(14)的保护区域(16)进行监控的机床保护装置，具有用于接收第一保护信号(22)的第一传感器单元(18)，其特征在于，设有至少一个用于接收第二保护信号(24)的第二传感器单元(20)。2. 按权利要求l所述的机床保护装置，其特征在于，所述第一传感器单元(18)在至少一个信号参数方面不同于所述至少第二传感器单元(20)。3. 按前述权利要求中任一项所述的机床保护装置，其特征在于，所述第一传感器单元(18)具有一个感知范围，该感知范围至少部分地覆盖所述第二传感器单元(20)的感知空隙。4. 按前述权利要求中任一项所述的机床保护装置，其特征在于，所述保护信号(22、24)之一至少部分地由处于可见的波长范围内的信号构成。5. 按前述权利要求中任一项所述的机床保护装置，其特征在于，所述保护信号(22、24)之一至少部分地由近中的红外信号构成。6. 按前述权利要求中任一项所述的机床保护装置，其特征在于，所述保护信号(22、24)之一至少部分地由宽带的信号构成。7. 按前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：J塞德尔，H布劳恩，B维塞尔，J哈希，M马勒，G斯特尔曼，L维克特，T布罗舍，AW希斯，S杰基希，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]