一种道路资产巡检方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及道路资产检测技术领域，涉及一种道路资产巡检方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取图像信息，图像信息包括道路上的交通资产；对图像信息进行特征提取，得到第一特征向量、第二特征向量以及第三特征向量；将第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量发送至特征金字塔进行特征融合，得到处理后的第一特征向量、处理后的第二特征向量以及处理后的第三特征向量；根据处理后的第一特征向量、处理后的第二特征向量以及处理后的第三特征向量对图像信息中包括的交通资产进行检测，本发明专利技术有效的降低了模型的计算量，使本发明专利技术可以在资源受限的设备上使用达到实时巡检的目的，进一步的提高了道路上交通资产算法的普适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路资产检测，具体而言，涉及一种道路资产巡检方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、现有的道路资产巡检技术通常依赖于复杂的深度学习模型，这些模型因其深层网络结构而消耗大量计算资源，并且由于高计算资源消耗，现有技术不仅在资源受限的设备上(如移动终端、无人机等)难以实现实时巡检同时应用场景也存在许多限制，因此亟需一种道路资产巡检方法可以有效的解决现有技术存在应用场景限制的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种道路资产巡检方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

3、一方面，本申请实施例提供了一种道路资产巡检方法，所述方法包括：

4、获取图像信息，所述图像信息包括道路上的交通资产；

5、对所述图像信息进行特征提取，得到第一特征向量、第二特征向量以及第三特征向量，所述第一特征向量的尺寸大于所述第二特征向量的尺寸，所述第二特征向量的尺寸大于所述第三特征向量的尺寸；

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【技术保护点】

1.一种道路资产巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的道路资产巡检方法，其特征在于，将所述第一特征向量、第二特征向量和所述第三特征向量发送至特征金字塔进行特征融合，包括：

3.根据权利要求2所述的道路资产巡检方法，其特征在于，将所述第五特征向量发送至第一注意力层，得到处理后第一特征向量，包括：

4.根据权利要求2所述的道路资产巡检方法，其特征在于，将所述第五特征向量发送至第一注意力层，得到处理后的第一特征向量，包括：

5.一种道路资产巡检装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的道路资产巡检装置，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种道路资产巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的道路资产巡检方法，其特征在于，将所述第一特征向量、第二特征向量和所述第三特征向量发送至特征金字塔进行特征融合，包括：

3.根据权利要求2所述的道路资产巡检方法，其特征在于，将所述第五特征向量发送至第一注意力层，得到处理后第一特征向量，包括：

4.根据权利要求2所述的道路资产巡检方法，其特征在于，将所述第五特征向量发送至第一注意力层，得到处理后的第一特征向量，包括：

5.一种道路资产巡检装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦杨，张傲南，樊潇，胡博涵，蒋雨桐，李先勇，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：