【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种综合养护车辆及其控制方法与装置、存储介质。
技术介绍
1、随着人们的环保意识的持续提升，社会对环卫装备的需求持续增长。城市公交站台、道路指示牌、广告牌等高空设施等立面也在持续增长，这些立面设施长期使用下会附着大量的灰尘，影响了城市整体美观，而以前的路面养护车主要冲洗常规路面，对立面设施冲洗能力有限。即使有相应的立面设施清洗流程，也需要工作人员爬到升降台上，拿着水炮进行清洗，这非常影响工作效率，费时费力，并且还无法保障工作人员的作业安全性，容易造成安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种综合养护车辆的控制方法，能够提高综合养护车辆的工作效率，同时保障工作人员的作业安全。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种综合养护车辆的控制装置。
4、本专利技术的第四个目的在以提出一种综
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种综合养护车辆的控制方法，其特征在于，所述综合养护车辆包括可升降平台和喷水装置，所述喷水装置设置在所述平台上，以通过所述平台驱动所述喷水装置升降，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述综合养护车辆还包括激光雷达和视觉相机，所述喷水装置包括水炮喷嘴；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述清洗路径对所述平台和喷水装置进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述待清洗目标包括多个待清洗区域，根据所述清洗路径对所述平台和喷水装置进行控制，包括：
5....
【技术特征摘要】
1.一种综合养护车辆的控制方法，其特征在于，所述综合养护车辆包括可升降平台和喷水装置，所述喷水装置设置在所述平台上，以通过所述平台驱动所述喷水装置升降，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述综合养护车辆还包括激光雷达和视觉相机，所述喷水装置包括水炮喷嘴；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述清洗路径对所述平台和喷水装置进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述待清洗目标包括多个待清洗区域，根据所述清洗路径对所述平台和喷水装置进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述平台的预设位置为所述待清洗目标高度的三分之二处，所述喷水装置的预设位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明耀，陈华，王馨，陈超辉，蒋志达，胡国球，龙志伟，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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