【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电测量领域，尤其涉及一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法及系统。
技术介绍
1、光电测量设备是目标三维坐标测量领域的重要工具，在军用和民用方面发挥着重要作用。根据载荷平台的不同，可以分为地基测量、海上测量和机载测量。在实际应用中，地基测量、海上测量常受到作用距离等因素的影响，无法对目标进行抵近测量，也无法跟踪灵活机动目标。机载光电平台借助于无人机快速灵活的特性，在监视、测量方面的应用越来越多。
2、目前主流的机载光电测量方案分为单目测量和双目测量。单目测量通常借助激光测距仪和云台测量目标相对于无人机的距离，以及相机的方位角、俯仰角，然后得到目标相对于无人机的三维坐标。单目测量精度受制于激光测距仪和云台测量精度，因此精度不高。双目测量使用摄影测量学中的三角空间交会定位方法对目标进行定位，精度较单目测量有所提高，但测量精度也受到无人机自身定位精度和云台测量精度的影响。
技术实现思路
1、基于此，本申请的目的在于提供一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法及系统，旨在解决...
【技术保护点】
1.一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述第一步确定运动目标信息具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述2.2中背景补偿处理具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述特征点匹配策略具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述确定特征点信度具体包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述第一步确定运动目标信息具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述2.2中背景补偿处理具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述特征点匹配策略具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法，其特征在于，所述确定特征点信度具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强国，王亚奎，沈三明，秦少谦，
申请(专利权)人：合肥中科君达视界技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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