一种事件传感器的双模式控制方法及相关装置制造方法及图纸

技术编号:42855502 阅读:24 留言:0更新日期:2024-09-27 17:21
本申请提供了一种事件传感器的双模式控制方法及相关装置,该方法包括:控制事件传感器进入第一工作模式,结合事件传感器的整体像素阵列中各EVS像素在第一工作时刻及前一时刻生成的光电模拟信号获取相应的时域事件信息并生成第一事件图像;若基于第一事件图像确定当前图像采集场景为动态场景,则控制事件传感器进入第二工作模式,结合整体像素阵列中各目标EVS像素及邻近EVS像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息并生成第二事件图像。本申请的双模式事件传感器在空域工作模式下可同时捕获场景中动/静态物体信息,相比于时域事件传感器提高了所采集的场景信息量,可提供相当于CMOS传感器的信息量但功耗得到显著降低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及传感器,尤其涉及一种事件传感器的双模式控制方法及相关装置


技术介绍

1、事件传感器(evs,event-based vision sensor)是一种新型传感器,其模拟人类视网膜,响应于运动产生的亮度变化的像素点脉冲生成事件信号,因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化,记录特定时间点和图像中特定位置的事件,形成事件流而不是帧流,从而解决了传统图像传感器的信息冗余、大量数据存储和实时处理等问题,工作功耗较低。

2、目前,相关技术中所使用的事件传感器均为时域事件传感器,也即结合各事件像素当前时刻与上一时刻分别采集的光电模拟信号来生成当前时刻的事件信号,但是在实际应用中时域事件传感器所获取的事件信号仅关联于运动物体,所采集的场景信息量较为有限。

3、因此,亟需一种图像传感器在实现低功耗的同时兼顾所采集的场景信息量的丰富程度。


技术实现思路

1、本申请提供了一种事件传感器的双模式控制方法及相关装置,至少能够解决相关技术中提供的时域事件传感器所采集的场景信息量较为有限的问题。...

【技术保护点】

1.一种事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,所述基于第一事件图像判断当前图像采集场景是否为动态场景的步骤,包括:

3.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,所述结合所述整体像素阵列中各目标EVS像素以及邻近EVS像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息的步骤之前,还包括:

4.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,所述结合所述整体像素阵列中各目标EVS像素以及邻近EVS像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空...

【技术特征摘要】

1.一种事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,所述基于第一事件图像判断当前图像采集场景是否为动态场景的步骤,包括:

3.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,所述结合所述整体像素阵列中各目标evs像素以及邻近evs像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息的步骤之前,还包括:

4.根据权利要求1所述的事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,所述结合所述整体像素阵列中各目标evs像素以及邻近evs像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的空域事件信息的步骤之前,还包括:

5.根据权利要求4所述的事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,所述从所述其它阵列区域的所有evs像素中确定所述目标evs像素的步骤,包括:

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的事件传感器的双模式控制方法,其特征在于,所述结合所述整体像素阵列中各目标evs像素以及邻近evs像素在第二工作时刻生成的光电模拟信号获取相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓坚
申请(专利权)人:深圳锐视智芯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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